STM32F407 NVIC 中断优先级管理 个人笔记

内嵌向量中断控制器:Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC)

设置中断向量的优先级并使能。

响应优先级& 抢占优先级

抢占优先级：一个中断A还在处理时，另一个中断B发生，B能否先处理？ 答：如果B抢占优先级高就行。

响应优先级：抢占优先级相同时，中断A和中断B同时发生时，先处理哪个？ 答：响应优先级高的哪个。

而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

中断优先级组

是指在寄存器SCB->AIRCR中，配置：

4个位当中，几位是抢占优先级，几位是响应优先级

注意：设置好后不要再改了！以免造成混乱

相关库函数

NVIC相关的库函数在FWLIB的misc.c中

中断优先级分组函数

（一般只调用一次！）

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

例如：

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

中断初始化函数

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct)

其中 NVIC_InitTypeDef 是一个结构体，我们可以看看结构体的成员变量：

typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel;
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;
} NVIC_InitTypeDef;

NVIC_InitTypeDef 结构体中间有三个成员变量，这三个成员变量的作用是：

NVIC_IRQChannel：定义初始化的是哪个中断，这个我们可以在 stm32f4xx.h 中定义的枚举类 型 IRQn

的成员变量中可以找到每个中断对应的名字。例如串口 1 对应 USART1_IRQn。

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority：定义这个中断的抢占优先级别。

NVIC_IRQChannelSubPriority：定义这个中断的响应优先级别。

NVIC_IRQChannelCmd：该中断通道是否使能。

比如我们要使能串口 1 的中断，同时设置抢占优先级为 1，响应优先级位 2，初始化的方法是：

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 响应优先级位 2
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器

编程步骤

最简单的应用中，只要

1. 设置分组
2. 外设中断使能(函数名在外设的头文件中有)
3. 初始化
4. 写中断服务函数（函数名在setup巴拉巴拉中定义）
   
   即可：

//1.
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);   //可能在主函数
//2.
USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);             //可能在初始化函数中
//3.
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;     / /可能在初始化函数
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口 1 中断
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;// 抢占优先级为 1
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;// 响应优先级位 2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ 通道使能
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器
//4.中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void)
{
}

---

上面是一些常用的东西，下面是其他一些有的没的

支持的中断数量

• CM4内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。
• STM32F4并没有使用CM4内核的全部东西，而是只用了它的一部分。
  
  STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断。
  
  STM32F42xx/STM32F43xx则总共有96个中断
• STM32F40xx/STM32F41xx的92个中断里面，包括10个内核中断和82个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这82个可屏蔽中断。

中断设置相关的寄存器

__IO uint8_t  IP[240]; //中断优先级控制的寄存器组

__IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组

__IO uint32_t ICER[8]; //中断失能寄存器组

__IO uint32_t ISPR[8]; //中断挂起寄存器组

__IO uint32_t ICPR[8]; //中断解挂寄存器组

__IO uint32_t IABR[8]; //中断激活标志位寄存器组

中断优先级控制寄存器组：IP[240]

Interrupt Priority Registers

240个8位寄存器

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

例如：NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

中断使能寄存器组：ISER[8]

8个32位寄存器（CM4内核支持256个中断）

每个位控制一个中断的使能

STM32F40x只有82个可屏蔽中断，所以只使用了其中的ISER[0]~ISER[2]。

ISER[0]的bit031分别对应中断0-31

ISER[1]的bit0-27对应中断32-63；

ISER[2]的bit0-17对应中断64~81；