（4）HomeAssistant 自动化

https://www.home-assistant.io/docs/automation/

触发器，条件和动作。

(trigger)    When Paulus arrives home
(condition)  and it is after sunset:
(action)     Turn the lights in the living room on

第一行是自动化规则的触发器。触发器描述应触发自动化规则的事件。在这种情况下，它是一个到家的人，可以通过观察保罗斯从'not_home'变为'home'的状态在Home Assistant中观察到。

第二行是条件。条件是可选的测试，可以将自动化规则限制为仅适用于您的特定用例。条件将针对系统的当前状态进行测试。这包括当前时间，设备，人和其他东西，如太阳。在这种情况下，我们只想在太阳落山时采取行动。

第三部分是动作，将在触发规则并满足所有条件时执行。例如，它可以打开灯，设置恒温器的温度或激活场景。

行动都是关于呼叫服务。要探索可用的服务，请打开服务开发人员工具。服务允许改变任何事情。例如，打开灯，运行脚本或启用场景。每个服务都有一个域名和一个名称。例如，该服务light.turn_on能够打开系统中的任何灯。服务可以传递参数，例如告诉哪个设备打开或使用什么颜色。