设dp[t][x][y]表示处理完前t个时间段，钢琴停留在(x,y)处，最多可以走多少个格子

转移时只需逆着当前倾斜的方向统计len个格子（len为时间区间的长度，len=t-s+1），如果遇到障碍就中断

转移过程可以用单调非递增的双端队列优化

 #include <cstdio>
 #include <cstring>
 #include <algorithm>

 ;
 const int inf=0x3f3f3f3f;

 ][maxN][maxN];
 char map[maxN][maxN];
 int deqv[maxN];
 int deqn[maxN];
 int head,tail;
 int N,M,x,y,K;

 inline void resetDeq()
 {
     head=-; tail=;
 }

 inline void popDeq(int n,int len)
 {
     if(tail<head && n-deqn[tail]>len) ++tail;
 }

 inline void pushDeq(int v,int n)
 {
     while(head>=tail && v>deqv[head]) --head;
     deqv[++head]=v; deqn[head]=n;
 }

 inline int maxDeq()
 {
     if(head>=tail) return deqv[tail];
     else return -inf;
 }

 int main()
 {
     scanf("%d%d%d%d%d",&N,&M,&x,&y,&K);
     ;i<=N;i++) scanf();

     memset(dp,0xc0,sizeof(dp));
     dp[][x][y]=;

     int s,t,dir;
     int len;
     while(K--)
     {
         scanf("%d%d%d",&s,&t,&dir);
         len=t-s+;

         )
             ;i<=N;i++)
             {
                 resetDeq();
                 ;j<=M;j++)
                 {
                     if(map[i][j]=='.')
                     {
                         popDeq(j,len);
                         dp[][i][j]=std::max(dp[][i][j],maxDeq()+j);
                         pushDeq(dp[][i][j]-j,j);
                     }
                     ][i][j]=-inf; }
                 }
             }
         )
             ;i<=N;i++)
             {
                 resetDeq();
                 for(int j=M;j;j--)
                 {
                     if(map[i][j]=='.')
                     {
                         popDeq(M-j,len);
                         dp[][i][j]=std::max(dp[][i][j],maxDeq()+M-j);
                         pushDeq(dp[][i][j]-M+j,M-j);
                     }
                     ][i][j]=-inf; }
                 }
             }
         )
             ;j<=M;j++)
             {
                 resetDeq();
                 ;i<=N;i++)
                 {
                     if(map[i][j]=='.')
                     {
                         popDeq(i,len);
                         dp[][i][j]=std::max(dp[][i][j],maxDeq()+i);
                         pushDeq(dp[][i][j]-i,i);
                     }
                     ][i][j]=-inf; }
                 }
             }
         )
             ;j<=M;j++)
             {
                 resetDeq();
                 for(int i=N;i;i--)
                 {
                     if(map[i][j]=='.')
                     {
                         popDeq(N-i,len);
                         dp[][i][j]=std::max(dp[][i][j],maxDeq()+N-i);
                         pushDeq(dp[][i][j]+i-N,N-i);
                     }
                     ][i][j]=-inf; }
                 }
             }
         memcpy(dp[],dp[],]));
     }

     int ans=-inf;
     ;i<=N;i++)
         ;j<=M;j++)
             ans=std::max(ans,dp[][i][j]);
     printf("%d\n",ans);
     ;
 }

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