嵌入式系统烧写uboot/bootloader/kernel的一般方法

嵌入式系统烧写uboot/bootloader/kernel的一般方法

 

本文介绍了在嵌入式系统中烧写uboot/bootloader/kernel 的一般方法，以及如果uboot或者内核出现错误，  www.2cto.com  

引导失败等情况时如何重新烧写uboot/kernel.

 

烧写uboot/kernel的方式一般有两种，一种是在linux本身（shell中），直接将uboot/kernel的影像文件（二进制文件）使用操作烧写flash的命令烧写到flash特定分区上，

 

另一种是在uboot界面上，通过配置serverip,ipaddr，使用tftp命令下载uboot/kernel到flash上

 

例子如下：

 

//一，在linux的shell中烧写uboot/kernel

 

mtd write命令是自定义的烧写flash命令。

 

//烧写uboot ,/dev/mtd0 是bootloader 的特定分区

 mtd write u-boot.bin /dev/mtd0 

 

//烧写kernel， mtd1 是kernel的特定分区

mtd write vmlinux.elf /dev/mtd1

 

//重启

reboot 

 

//二，在uboot界面中烧写uboot/kernel，以kernel为例子

 

//在bootloader 界面中

 

//本机uboot 的ip地址

setenv ipaddr 10.10.167.10

 

//服务器ip地址

setenv serverip 10.10.167.249

 

//下载linux内核vmlinux52

tftpboot 0 vmlinux52

 

// 烧写到flash 上。

// 0x20000000 是vmlinux52的存贮位置。 

// 0x1dd00000 是系统内核的起始位置（每个设备位置不同）， 

// +0x600000是文件长度

upgrade 0x20000000 0x1dd00000 +0x600000

 

// 重启linux

 

bootoctliux

 

*************************************** **

 

如果因为uboot或者内核有错误而导致启动失败，出现卡死状态等，那么需要判断问题是出在uboot阶段还是linux阶段，这可以通过观察启动过程中的debug信息来判断，

 

如果uboot出现问题是比较麻烦的，因为这需要有一个装有正确的uboot/bootloader的flash芯片作为引导，

 

将系统重新引导至uboot界面中，之后再重新烧写uboot到系统本身的flash中，进而烧写内核（如有必要）。 

 

一，重新烧写uboot

 

首先需要一个特定的PCLL（flash芯片），这个PCLL上固化了一个正确的bootloader， 通过这个bootloader可以成功进入bootloader界面， 在此条件下重新烧写uboot/bootloader。

 

使用此PLCC的步骤是：

 

在系统下电情况下， 使用跳线/拨码开关等将此系统的启动方式变从外部flash（即PLCC）引导，

 

之后将系统上电， 这时会从ＰＬＣＣ 启动。

 

启动成功后，进入uboot界面，  即命令行显示Dream 5220# #（类似命令行提示符）

 

此时将版卡的启动方式变为 从 nor flash 启动。  之后重新烧写uboot到此nor flash 上。  

 

再用 kermit  来操作。

 

Kermit是一个串口服务工具，类似与minicom ，功能比minicom 多。

 

//kermit/usb0.cfg  是kermit 的配置文件， 在其中可以配置 /dev/ttyUSB0 等路径

kermit -y kermit/usb0.cfg

 

-y kermit/usb0.cfg   指定配置文件。

 

该文件内容如下：

/*

 

set line /dev/ttyUSB0                                                                                                                

set speed 115200

set carrier-watch off 

set hardshake none

set flow-control none

robust

set file type bin 

set file name lit 

set rec pack 1000

set send pack 1000

set window 5

 

*/

将此文件保存在主目录下， 命名为：kermit/usb0.cfg（可自定义）

 

执行后进入kermit 界面， 按 c 

 

进入 串口界面（就是设备的界面）

 

切换回kermit 界面快捷键：Ctrl + \  , 之后再按 c  。

 

执行：

Dream 5220# # detect  

 

显示：

Checking for NOR flash...

Flash detect 33554432Mb

 

这说明flash状态良好。

 

//让串口进入接受状态。

Dream 5220# # loadb 

 

进入kermit 界面： ctrl + \  按 c

 

执行：

send  uboot.bin

 

就是将当前目录下的uboot.bin 文件发送给串口。

 

完成后，进入串口界面。

 

执行：

Dream 5220# # upgrade 0x20000000 0x1dc00000 +0xe0000

 

0x20000000 是 kermit 执行 send  后 将文件send 到的默认地址。

再将文件写到nor flash 的首地址：0x1dc00000  +0xe0000为写的长度。

 

执行：reset。让系统重启。

 

/*

 

至此，新的uboot烧写完成，reset后， 如果还是不成功的话，那么问题肯定出在linux的的启动阶段或者新的uboot还是有问题，这可以通过启动过程中的debug信息看出来

 

一，如果内核有问题，导致linux没有进入shell界面，要重新进入Uboot环境，就是在reset 之后，一直按 ctrl + c  ，这样在uboot启动完成后， 不会进入kernel的启动阶段，而是停留在uboot的命令行中，

 

在这个uboot 环境下，烧写新内核， 配置ipaddr,serverip等，同最开始的例子中操作是一样的。

 

//本机uboot 的ip地址

setenv ipaddr 10.10.167.10

 

//服务器ip地址

setenv serverip 10.10.167.249

 

//下载linux内核vmlinux52

// 在服务器的tftpboot目录下存在相应文件，搭建到tftp服务环境

tftpboot 0 vmlinux52

 

// 烧写到flash 上。

// 0x20000000 是vmlinux52的存贮位置。 

// 0x1dd00000 是系统内核的起始位置（每个设备位置不同）， 

// +0x600000是文件长度

upgrade 0x20000000 0x1dd00000 +0x600000

 

在reset 之前，一般还要设置一下环境变量。

 

比如

 

setenv linux_args mtdparts=octeon_nor0:1m(BOOT),7m(LINUX),21m(CONFIG),3m(MD)

 

setenv bootcmd 'bootoctlinux 0x1dd00000 coremask=0x3 mem=700'

 

//保存

saveenv

 

bootoctliux

 

二 ，如果新烧写的uboot本身有问题，那么修改uboot代码，编译通过后， 使用PLCC重复上述烧写过程。