10.8-uC/OS-III内部任务（中断处理任务 OS_IntQTask()）

1.当设置OS_CFG.H中的OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN为1时， uC/OS-III就会创建一个任务，它的作用是尽快完成ISR中对post函数的调用， 将信号量、消息等对象先存在媒介中， 退出中断后，由中断处理任务完成将这些对象提交给任务。
2.正如“ 临界段” 所介绍的， uC/OS-III通过开启/关闭中断、锁/开锁调度器管理临界段。如果选择后一种方法， ISR调用的post函数不允许直接访问就绪列表、挂起队列等。
3.当ISR调用uC/OS-III提供的post函数时，ISR要提交的数据会被复制，该数据复制的目的地会被放到一个特殊的队列—”holding”队列。当所有的嵌套中断结束时， uC/OS-III切换到中断处理任务，它会将放置在”holding”队列中的信息重新提交到适当的任务。这个额外步骤的目的是减小关中断时间。

OS_IntQTak()被uC/OS-III创建，它的优先级通常被设为0（最高优先级）。如果OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN被设置为1，使能了这个任务，其它的任务的优先级就不能设置为0。
总结：任务是一段简单的程序。 在单CPU系统中， 任何时间只能有一个任务被CPU运行。 uC/OS-III支持多任务并对任务数没有限制（ 仅限制于CPU的存储空间，包括代码空间和数据空间）。uC/OS-III创建五个内部任务： 空闲任务， 时基任务， 中断处理任务， 统计任务， 定时器任务。 空闲任务、 时基任务是必须的， 统计任务、定时器任务、中断处理任务是可选择的。