SLAM虽然小复杂,但对于开发者而言,ar sdk通常会解决这个问题。

所以相对于识别,跟踪是个看上去高大上但实则不需要关注细节的部分。

识别,要技术深耕;跟踪,需行业深耕。

在此了解下常见的ar sdk with v-slam:

阅读笔记


  Vuforia EasyAR Wikitude ARToolKit Kudan MaxST Xzimg NyARToolKit
Maximum distance capturing / holding marker (m) 1.2 / 3.7 0.9 / 2.7 0.8 / 3 3 / 3 0.8 / 3 0.5 / 0.9 0.7 / 0.7 / 1
Recognition stability of immovable marker 10 7 6 8 10 7 8 5
Recognition stability of movable marker 6 3 4 6 6 2 7 3
Minimum angle recognition 30 35 40 10 30 50 35 45
Minimum visibility for recognition overlapped marker 20% 10% 30% 100% 25% 50% 10% 75%
2D Recognition ✓  (bordered)
3D Recognition ✓ (beta)
Geo-Location
Cloud Recognition
SLAM
 Total (rating) 7.1 4.4 7.5 2.8 6.9 5.2 4.7 3.1

EasyAR2.0有SLAM

ARToolKit 6 new features

Planar Tracker: Using the same algorithms in our image tracker, we can also track unprepared planes. Just similar to SLAM technology used by Apple ARKit.

【需测试】

[SLAM] ***AR Tracking based on which tools?的更多相关文章

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