原文链接：

小尺寸设计：可以与XIAO系列主控板直接连接，也可以作为独立模块使用。
UART接口：提供I2C总线接口进行堆叠式级联，最多支持4个电机驱动扩展板
全双工转半双工电路设计：使用三态缓冲器和反相器实现串口通信全双工转半双工设计，一根信号线兼具串口收发功能
多个供电指示灯：板载电源指示灯显示舵机供电状态、芯片供电状态和通信状态。
供电保护设计：使用二极管防止电源反接，保险丝防止舵机堵转过流，支持7V到12V供电。
稳定供电：采用大容量钽电容，保证舵机供电稳定。

总线舵机扩展板通过UART接口控制多个舵机，支持堆叠式级联，具备小尺寸设计、供电保护、全双工转半双工通信、稳定供电等特点，适用于多舵机控制系统，支持幻尔科技旗下所有总线舵机。

我们提供了MicroPython和Arduino的示例代码，并且是全网首个开源的、基于28条指令实现的程序。

2.接口说明

2.1 通信接口

我们提供了一个UART通信接口，当作为单独模块使用时，通过PH2.0连接线连接主控模块和扩展板，如下图所示：

也可以使用主控板直接插入到扩展板的排母接口上：

多个扩展板也可以通过更改外侧插孔中排针排母方向实现堆叠连接，此种情况主要用于驱动多路总线舵机，每路舵机支持独立供电，通过该方式可控制更多舵机：

2.2 舵机接口

连接舵机时，将舵机连接线插入板载PH2.0-3P接口中即可，这里我们采用防呆设计，将连接线凸起部分对准母座凹槽插入即可：

2.3 供电接口

这里，我们使用用接线端子供电，电源正极连接V，电源负极连接G，需要注意的是，舵机正常工作需要 1A 电流维持，堵转高达 3A，我们建议建议使用7.4V左右的电压进行供电，并且供电线用短而粗的线供电：

3.硬件细节

3.1供电保护

这里，我们使用220uf大电容进行电源滤波，配合小电容滤除电源高频噪声，并且通过防反接二极管避免电源反接，使用自恢复保险丝避免堵转时舵机烧坏的情况：

3.2全双工转半双工电路

其核心部件为三态缓冲器和反相器实现串口通信全双工转半双工设计：

3.3指示灯电路

与此同时，我们提供了供电和通信指示灯，便于玩家调试：

4.提供代码和使用须知

在使用烧录完程序后的主控板通过扩展板控制电机前，务必确保电机和通信接线正确，供电无误：

示例代码包括以下版本：

MicroPython版本：串口舵机驱动板MicroPython示例程序
Arduino版本：串口舵机驱动板Arduino示例程序

5.获取链接

商品链接：串口舵机驱动板购买链接
硬件开源链接：硬件开源资料链接

开源一款串口舵机驱动扩展板-FreakStudio多米诺系列的更多相关文章

Facebook 开源三款图像识别人工智能软件
Facebook今天开源了三款人工智能图像分割(Image Segmentation)软件,分别是DeepMask.SharpMask和MultiPathNet,三款工具相互配合完成一个完整的图像识别 ...
开源一款iOS中国地图行政区控件（含一级与二级行政区）
开源一款iOS版中国省市级地图行政区的控件,该组件可以支持拖动.缩放以及全国省和市级行政区的点选,主要适用于iPad,如果要在iPhone上使用,一些细节可能得做相关调整. 该地图组件实现起来不难,数 ...
介绍三款串口监控工具:Device Monitoring Studio,portmon,Comspy
在开发上位机下位机通讯程序时,有一个好的监控工具会事半功倍.特在网上找了几款串口监控软件,作了简单对比: 一.Device Monitoring Studio 网址:http://www.hhdsof ...
开源一款强大的文件服务组件（QJ_FileCenter）（系列一）
系列文章 1. 开源一款强大的文件服务组件(QJ_FileCenter)(系列一) 2. 开源一款强大的文件服务组件(QJ_FileCenter)(系列二安装说明) 3. 开源一款强大的文件服务组件 ...
开源一款强大的文件服务组件（QJ_FileCenter）（系列二安装说明）
系列文章 1. 开源一款强大的文件服务组件(QJ_FileCenter)(系列一) 2. 开源一款强大的文件服务组件(QJ_FileCenter)(系列二安装说明) 3. 开源一款强大的文件服务组件 ...
开源一款强大的文件服务组件（QJ_FileCenter）（系列三访问接口与项目集成）
系列文章 1. 开源一款强大的文件服务组件(QJ_FileCenter)(系列一) 2. 开源一款强大的文件服务组件(QJ_FileCenter)(系列二安装说明) 3. 开源一款强大的文件服务组件 ...
开源一款资源分享与下载工具 —— 电驴（eMule）
这里分享一款资源分享与下载工具--电驴,其实严格来说,应该叫电骡,这是我维护的版本,eMuleVeryCD版本,VeryCD是一个不错的资源分享网站:http://www.verycd.com/.大概 ...
本人为巨杉数据库(开源NoSQL)写的C#驱动，支持Linq，全部开源，已提交github
一.关于NoSQL的项目需求这些年在做AgileEAS.NET SOA 中间件平台的推广.技术咨询服务过程之中,特别是针对我们最熟悉的医疗行业应用之中,针对大数据分析,大并发性能的需求,我们也在慢慢 ...
开源一款私藏Management Studio插件，ProjkyAddin，送给所有使用SQLServer的园友们
ProjkyAddin 是一款Management Studio 插件,安装包才500多kb,兼容SSMS 2005.SSMS 2008.SSMS 2008 R2.SSMS 2012.SSMS 201 ...
OCILIB开源的C/C++ Oracle驱动
OCILIB是一个开源的.跨平台的Oracle驱动,可以高效的操作Oracle数据库. OCILIB库: - 提供丰富的.全特性的.容易使用的API - 运行在所有的Oracle平台 - 使用标准的I ...

随机推荐

Swagger 调试，我不想再复制粘贴token啦~
作为后端开发,进行Web Api 调试,除了使用 Postman, Apifox 等 Web Api 调试工具之外,我想使用Swagger进行调试应该是更方便,更常用的方式了吧. 那么在需要 toke ...
AD使用插件生成交互式BOM
AD使用插件生成交互式BOM 效果图镇楼: 下面来说一下怎么搞,过程其实也很简单,就加载一个脚本的事儿. 1.下载AD用交互式BOM插件首先前往GitHub下载这位大佬开发的插件地址:https: ...
【Amadeus原创】免费的FTP软件Filezilla终极使用方法
FTP是两台异地终端传输大文件的利器. 最火也是最好用的FTP软件,当属FileZilla. 使用方法: 一.安装FileZilla 服务器端安装server版,客户端安装正常版, 下载地址:http ...
Smalltalk 和 VB
在水木看到一个帖为什么 Smalltalk 没落了?,提到两篇好文: http://www.wirfs-brock.com/allen/posts/914 https://gbracha.blogsp ...
跟着源码一起学：手把手教你用WebSocket打造Web端IM聊天
本文作者芋艿,原题"芋道 Spring Boot WebSocket 入门",本次有修订和改动. 一.引言 WebSocket如今在Web端即时通讯技术应用里使用广泛,不仅用于传统 ...
[炼丹术]Yolov8训练使用总结
Yolov8训练使用总结 Yolov8训练使用总结介绍安装 Install pip install ultralytics Development git clone https://github ...
AI Editor 真的被惊到了
引言 AI 辅助编程工具层出不穷,也尝试过不少 AI 编程辅助工具,但效果都不太理想,提示的代码命中率并不高,但却严重影响了编码的流畅性,并且聊天对话的时候,多数都需要手动引用代码,即使引用了代码,也 ...
第七章 (Nginx+Lua)Web开发实战商品详情页
本章以京东商品详情页为例,京东商品详情页虽然仅是单个页面,但是其数据聚合源是非常多的,除了一些实时性要求比较高的如价格.库存.服务支持等通过AJAX异步加载加载之外,其他的数据都是在后端做数据聚合然后 ...
[rustGUI][iced]基于rust的GUI库iced（0.13）的部件学习（04）：实现窗口主题（颜色）变换（暨menu菜单的使用）
前言本文是关于iced库的部件介绍,iced库是基于rust的GUI库,作者自述是受Elm启发. iced目前的版本是0.13.1,相较于此前的0.12版本,有较大改动. 本合集是基于新版本的关于分 ...
NTRU
介绍 NTRU(Number Theory Research Unit),NTRU是一个带有专利保护的开源公开密钥加密系统,使用基于格的加密算法来加密数据.它包括两部分算法:NTRUEncrypt用来 ...

开源一款串口舵机驱动扩展板-FreakStudio多米诺系列