PID参数调节口诀
参数整定找最佳, 从小到大顺序查。
先是比例后积分, 最后再把微分加。
曲线振荡很频繁, 比例度盘要放大。
曲线漂浮绕大弯, 比例度盘往小扳。
曲线偏离回复慢, 积分时间往下降。
曲线波动周期长, 积分时间再加长。
曲线振荡频率快, 先把微分降下来。
动差大来波动慢, 微分时间应加长。
理想曲线两个波, 前高后低四比一。
一看二调多分析, 调节质量不会低。
PID参数调节口诀的更多相关文章
- pid参数调节的几句话
如果参数上升太快,降低Kp值,如果震荡太剧烈(振荡幅度过大),降低Ki值,如果曲线震荡部分上升下降太快则尝试调整Kd值.
- PID参数调整的口诀
PID参数调整的口诀:参数整定找最佳,从小到大顺序查先是比例后积分,最后再把微分加曲线振荡很频繁,比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳曲线偏离回复慢,积分时间往下降曲线波动周期长,积分时间再加 ...
- PID参数整定快速入门(调节器参数整定方法)
PID调节器参数整定方法很多,常见的工程整定方法有临界比例度法.衰减曲线法和经验法.云润仪表以图文形式分别介绍调节器参数整定方法. 临界比例度法一个调节系统,在阶跃干扰作用下,出现既不发散也不衰减的等 ...
- PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法
转自->这里 PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文 ...
- PID参数
大家奉上一篇关于PID算法及参数整定的知识! 1.位置表达式 位置式表达式是指任一时刻PID控制器输出的调节量的表达式. PID控制的表达式为 式中的y(t)为时刻t控制器输出的控制量,式中的y(0) ...
- PID参数整定
PID参数整定方法很多,常见的工程整定方法有临界比例度法.衰减曲线法和经验法.云南昌晖仪表制造有限公司以图文形式介绍以临界比例度法和衰减曲线法整定调节器PID参数方法.临界比例度法一个调节系统,在阶跃 ...
- linux 内核参数VM调优 之 参数调节和场景分析
1. pdflush刷新脏数据条件 (linux IO 内核参数调优 之 原理和参数介绍)上一章节讲述了IO内核调优介个重要参数参数. 总结可知cached中的脏数据满足如下几个条件中一个或者多个的时 ...
- 我的四轴专用PID参数整定方法及原理---超长文慎入(转)
给四轴调了好久的PID,总算是调好了,现分享PID参数整定的心得给大家,还请大家喷的时候手下留情. 首先说明一下,这篇文章的主旨并不是直接教你怎么调,而是告诉你这么调有什么道理,还要告诉大家为什么'只 ...
- (转)linux IO 内核参数调优 之 参数调节和场景分析
1. pdflush刷新脏数据条件 (linux IO 内核参数调优 之 原理和参数介绍)上一章节讲述了IO内核调优介个重要参数参数. 总结可知cached中的脏数据满足如下几个条件中一个或者多个的时 ...
随机推荐
- 使用javap进行反编译Java枚举
这是一个枚举类Day.java public enum Day { MONDAY("星期一"), TUESDAY("星期二"), WEDNESDAY(" ...
- 微信小程序-获取当前城市位置及再次授权地理位置
微信小程序-获取当前城市位置 1. 获取当前地理位置,可通过wx.getLocation接口,返回经纬度.速度等信息; 注意---它的默认工作机制: 首次进入页面,调用该api,返回用户授权结果,并保 ...
- 2018面向对象程序设计(Java)第8周学习指导及要求
2018面向对象程序设计(Java)第8周学习指导及要求 (2018.10.18-2018.10.21) 学习目标 掌握接口定义方法: 掌握实现接口类的定义要求: 掌握实现了接口类的使用要求: 理 ...
- webpack-manifest-plugin
[webpack-manifest-plugin] Webpack plugin for generating an asset manifest. This will generate a mani ...
- U3D框架—单例框架
写程序应遵循的原则:高内聚(内容的聚合),低耦合(功能与功能之间的联系) 代码里尽量不要有冗余:既重复,没有用的代码 using System.Collections; using System.Co ...
- Oracle11g RAC安装
双节点RAC环境,数据库 racdb 实例1:racdb1 实例2:racdb2 1.IP规划 名称 oracle-db1 oracle-db2PUBLIC I ...
- ORM笔记
ORM工具的唯一作用就是:把对持久化对象的保存.删除.修改等操作,转换成对数据库的操作,而ORM框架则负责转换成对应的SQL(结构化查询语言)操作.(ORM工具可完成对象模型和关系模型直接的相互映射) ...
- 取消掉maven
- 【Spider】学习使用XMLFeedSpider
前面写了学习CrawlSpider遇到的问题后,今天学XMLFeedSpider又出现了启动后没爬取到数据,但又不报错的情况 经过排查,发现又是一个粗心大意的错误: class SpiderUserX ...
- C#反射调用其它DLL的委托事件 传值
C#反射调用其它DLL的委托事件 传值在插件式开发.我们要调用其它插件或模块的委托事件时.那么我们需要通过反射. 复制代码namespace Module2{ /// <summary> ...