PariticalFilter在MFC上的运行，源代码公开

由于项目需要，进行过一段时间的 PariticalFilter 研究。主要的工作就是将网络上的Console代码和Mfc融合在一起，并且添加了Mfc端的控制功能。

      程序还有不完善的地方，现将相关的函数发布出来，大家相互研究。程序运行界面

程序的核心为两个部分，一个是核心PF函数，一个是界面操作

核心函数

.
    #.
    #.
    #.
    #.
     );
     );
    sd  );    , histo );
    s  );
    v  );
    cvSplit( imgs, h, s, v, NULL );
        ; r ; c ;
        }
        cvReleaseImage( , inv_sum;
    ; i . ; i  );
    cvCopy( frame, tmp, NULL );
    cvResetImageROI( frame );
    histos  );
    normalize_histogram( histos );
    cvReleaseImage( ;
    particles ;
    y ;
    ; j .;
        particles[k].width ;
    }
    ;
    ;
        y ;
        particles[k].x0 .;
        particles[k].width ;
        i  ) .
    #.
    #.
    .
    #.
    #.0000
    ., MIN( (., x ) );
    y ., MIN( (., y ) );
    s . ) . ) .;
    pn.s ., s );
    pn.xp ;
    ;
  ; i . ;
    ;
    ;
}

    IplImage matimg(matSrc);
    IplImage, r , w, h ) );
    tmp  );
    cvCopy( img, tmp, NULL );
    cvResetImageROI( img );
    histo  );
    cvReleaseImage( ;
    ; i ; i ;
    ; i ; j ];
exit. . ,,));
}

界面处理相关

void CGOMfcTemplate2Dlg::OnMouseMove(UINT nFlags, CPoint point)
{
    CRect rect_ctr;  
    (this->GetDlgItem(IDC_CAM))->GetWindowRect(&rect_ctr);//获取Picture控件相对屏幕左上角的坐标，  
    ScreenToClient(rect_ctr);//获取Picture控件相对对话框客户区左上角的坐标  
    instant_position.x = point.x;
    instant_position.y = point.y;
    picture_ordinate_x = point.x - rect_ctr.left;
    picture_ordinate_y = point.y - rect_ctr.top;//point获取的是鼠标相对对话框客户区左上角的坐标，减去rect_ctr.left和rect_ctr.top后，即为鼠标相对Picture控件左上角的坐标  
    if ((nFlags == MK_LBUTTON) && Is_LeftButton_Down)
    {
        ::SetCursor(cross);
        CClientDC dc(this);
        CBrush *OldBrush;
        OldBrush=(CBrush*)dc.SelectStockObject(NULL_BRUSH);
        dc.SetROP2(R2_NOT);
        dc.Rectangle(CRect(chosen_position,instant_position));
        dc.Rectangle(CRect(chosen_position,point));
        dc.SelectObject(OldBrush);
        instant_position=point;
    }
    else
        ::SetCursor(arrow);
    CDialogEx::OnMouseMove(nFlags, point);
}

void CGOMfcTemplate2Dlg::OnLButtonDown(UINT nFlags, CPoint point)
{
    Is_LeftButton_Down = true;
    ::SetCursor(cross);
    chosen_position = instant_position = point;
    CDialogEx::OnLButtonDown(nFlags, point);
}
void CGOMfcTemplate2Dlg::OnLButtonUp(UINT nFlags, CPoint point)
{
    if (Is_LeftButton_Down)
    {
        Is_LeftButton_Down = false;
        ::SetCursor(arrow);
        CClientDC dc(this);
        CPen* pOldPen=(CPen*)dc.SelectObject(&pen);
        dc.MoveTo(chosen_position);
        dc.LineTo(chosen_position.x,instant_position.y);
        dc.LineTo(instant_position);
        dc.LineTo(instant_position.x,chosen_position.y);
        dc.LineTo(chosen_position);
        //写到rect_res中区
        int rect_x = min(chosen_position.x,instant_position.x);
        int rect_y = min(chosen_position.y,instant_position.y);
        int rect_w = abs(chosen_position.x - instant_position.x);
        int rect_h = abs(chosen_position.y - instant_position.y);
        rectStart = Rect(rect_x,rect_y,rect_w,rect_h);
    }
    CDialogEx::OnLButtonUp(nFlags, point);
}