HC-05底层驱动
INT8U BT_INIT(const char * pNAME, INT32U BAUD, INT8U ROLE, INT32U PSWD)
{
INT8U OS_ERR = OS_ERR_NONE;
INT8U BT_ERR = BT_ERR_NONE;
INT8U RETRY = 0;
BOOLEAN F_SET = FALSE;
BOOLEAN F_BOOT = FALSE;
char *MAIL; // Ç¿ÖÆÖØÆô½øÈëATģʽ
BT_PWR_SET(0);
_delay_ms(25);
BT_DAT_MOD_SET(DAT_MOD_AT);
BT_PWR_SET(1);
_delay_ms(25); /* È·¶¨À¶ÑÀ½øÈëATģʽ *************************************************************/
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=25; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT -> ERROR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
} /* »ñÈ¡±¾»úÀ¶ÑÀµØÖ· *****************************************************************/
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+ADDR?\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+ADDR?\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr((char *)MAIL, "ADDR")) {
ADDR_PARSE(MAIL, (INT32U *)&BT_API.MAC);
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->ADDR : ERR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
} /* ½«À¶ÑÀÉèÖÃΪÖ÷»ú/´Ó»úģʽ *************************************************************/
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+ROLE?\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+ROLE?\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(ROLE == HOST) {
if(strstr(MAIL, "ROLE:1")) {
F_SET = FALSE;
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else if(strstr(MAIL, "ROLE:0")) {
F_SET = TRUE;
F_BOOT = TRUE;
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
}
else {
if(strstr(MAIL, "ROLE:0")) {
F_SET = FALSE;
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else if(strstr(MAIL, "ROLE:1")) {
F_SET = TRUE;
F_BOOT = TRUE;
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->ROLE? -> OS_ERR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
}
if(BT_ERR==BT_ERR_NONE && F_SET==TRUE) {
F_SET = FALSE;
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
if(ROLE == HOST) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+ROLE=1\r\n");
}
else {
xfprintf(BT_OUT, "AT+ROLE=0\r\n");
}
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+ROLE=x\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT_ROLE->ERROR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
} /* ²éѯºÍÉèÖÃÀ¶ÑÀ²¨ÌØÂÊ *************************************************************/
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+UART?\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+UART?\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK") && strstr(MAIL, "UART")) {
char *pnum = strchr(MAIL, ':');
if(pnum) {
pnum++;
if(atoi(pnum) != BAUD) {
F_SET = TRUE;
F_BOOT = TRUE;
}
else {
F_SET = FALSE;
}
}
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT_BAUD? -> ERROR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
}
if(BT_ERR==BT_ERR_NONE && F_SET==TRUE) {
F_SET = FALSE;
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+UART=%d,0,0\r\n", BAUD);
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+UART=%d,0,0\r\n", BAUD);
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT_BAUD=xxxxxx -> ERROR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
} /* ²éѯ/ÉèÖÃ-Åä¶ÔÂë **************************************************************/
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+PSWD?\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+PSWD?\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "PSWD") && strstr(MAIL, "OK")) {
char * pnum = strchr(MAIL, ':');
if(pnum) {
pnum++;
if(atoi(pnum) == PSWD) {
F_SET = FALSE;
}
else {
F_SET = TRUE;
F_BOOT = TRUE;
}
}
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT+PSWD? -> ERROR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
}
if(BT_ERR==BT_ERR_NONE && F_SET==TRUE) {
F_SET = FALSE;
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+PSWD=%04d\r\n", PSWD);
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+PSWD=%d\r\n", PSWD);
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT+PSWD=xxxx -> ERROR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
} /* ²éѯ/ÉèÖÃÖ÷»úÃû³Æ **************************************************************/
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+NAME?\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+NAME?\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "NAME")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
if(strstr(MAIL, pNAME)) {
F_SET = FALSE;
}
else {
F_SET = TRUE;
F_BOOT = TRUE;
}
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT+NAME? : ERR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
}
if(F_SET == TRUE) {
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+NAME=%s\r\n", pNAME);
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+NAME=%s\r\n", pNAME);
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT+NAME=xxxx : ERR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
}
} // ½«À¶ÑÀÈí¸´Î»£¬ÉúЧ¸ü¸Ä
if(F_BOOT == TRUE) {
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+RESET\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+RESET=1\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT+RESET : ERR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
} // µÈ´ýÀ¶ÑÀ¸´Î»³É¹¦
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=25; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT -> ERROR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
}
} return BT_ERR;
}
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