HC-05底层驱动
INT8U BT_INIT(const char * pNAME, INT32U BAUD, INT8U ROLE, INT32U PSWD)
{
INT8U OS_ERR = OS_ERR_NONE;
INT8U BT_ERR = BT_ERR_NONE;
INT8U RETRY = 0;
BOOLEAN F_SET = FALSE;
BOOLEAN F_BOOT = FALSE;
char *MAIL; // Ç¿ÖÆÖØÆô½øÈëATģʽ
BT_PWR_SET(0);
_delay_ms(25);
BT_DAT_MOD_SET(DAT_MOD_AT);
BT_PWR_SET(1);
_delay_ms(25); /* È·¶¨À¶ÑÀ½øÈëATģʽ *************************************************************/
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=25; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT -> ERROR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
} /* »ñÈ¡±¾»úÀ¶ÑÀµØÖ· *****************************************************************/
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+ADDR?\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+ADDR?\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr((char *)MAIL, "ADDR")) {
ADDR_PARSE(MAIL, (INT32U *)&BT_API.MAC);
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->ADDR : ERR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
} /* ½«À¶ÑÀÉèÖÃΪÖ÷»ú/´Ó»úģʽ *************************************************************/
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+ROLE?\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+ROLE?\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(ROLE == HOST) {
if(strstr(MAIL, "ROLE:1")) {
F_SET = FALSE;
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else if(strstr(MAIL, "ROLE:0")) {
F_SET = TRUE;
F_BOOT = TRUE;
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
}
else {
if(strstr(MAIL, "ROLE:0")) {
F_SET = FALSE;
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else if(strstr(MAIL, "ROLE:1")) {
F_SET = TRUE;
F_BOOT = TRUE;
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->ROLE? -> OS_ERR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
}
if(BT_ERR==BT_ERR_NONE && F_SET==TRUE) {
F_SET = FALSE;
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
if(ROLE == HOST) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+ROLE=1\r\n");
}
else {
xfprintf(BT_OUT, "AT+ROLE=0\r\n");
}
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+ROLE=x\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT_ROLE->ERROR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
} /* ²éѯºÍÉèÖÃÀ¶ÑÀ²¨ÌØÂÊ *************************************************************/
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+UART?\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+UART?\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK") && strstr(MAIL, "UART")) {
char *pnum = strchr(MAIL, ':');
if(pnum) {
pnum++;
if(atoi(pnum) != BAUD) {
F_SET = TRUE;
F_BOOT = TRUE;
}
else {
F_SET = FALSE;
}
}
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT_BAUD? -> ERROR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
}
if(BT_ERR==BT_ERR_NONE && F_SET==TRUE) {
F_SET = FALSE;
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+UART=%d,0,0\r\n", BAUD);
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+UART=%d,0,0\r\n", BAUD);
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT_BAUD=xxxxxx -> ERROR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
} /* ²éѯ/ÉèÖÃ-Åä¶ÔÂë **************************************************************/
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+PSWD?\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+PSWD?\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "PSWD") && strstr(MAIL, "OK")) {
char * pnum = strchr(MAIL, ':');
if(pnum) {
pnum++;
if(atoi(pnum) == PSWD) {
F_SET = FALSE;
}
else {
F_SET = TRUE;
F_BOOT = TRUE;
}
}
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT+PSWD? -> ERROR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
}
if(BT_ERR==BT_ERR_NONE && F_SET==TRUE) {
F_SET = FALSE;
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+PSWD=%04d\r\n", PSWD);
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+PSWD=%d\r\n", PSWD);
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT+PSWD=xxxx -> ERROR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
} /* ²éѯ/ÉèÖÃÖ÷»úÃû³Æ **************************************************************/
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+NAME?\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+NAME?\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "NAME")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
if(strstr(MAIL, pNAME)) {
F_SET = FALSE;
}
else {
F_SET = TRUE;
F_BOOT = TRUE;
}
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT+NAME? : ERR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
}
if(F_SET == TRUE) {
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+NAME=%s\r\n", pNAME);
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+NAME=%s\r\n", pNAME);
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT+NAME=xxxx : ERR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
}
} // ½«À¶ÑÀÈí¸´Î»£¬ÉúЧ¸ü¸Ä
if(F_BOOT == TRUE) {
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=5; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT+RESET\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT+RESET=1\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT+RESET : ERR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
} // µÈ´ýÀ¶ÑÀ¸´Î»³É¹¦
if(BT_ERR == BT_ERR_NONE) {
for(RETRY=25; RETRY>0; RETRY--) {
xfprintf(BT_OUT, "AT\r\n");
MAIL = (char *)OSMboxPend(BT_MEvent, OS_TICKS_PER_SEC/10, &OS_ERR);
if(OS_ERR == OS_ERR_NONE) {
// debug info...
// printf("AT\r\n");
// printf("%s\r\n", mail);
if(strstr(MAIL, "OK")) {
BT_ERR = BT_ERR_NONE;
break;
}
else {
BT_ERR = BT_ERR_RES;
}
}
else {
// debug info...
// printf("BT->AT -> ERROR!\r\n");
_delay_ms(25);
}
}
if(RETRY==0) BT_ERR = BT_ERR_OS;
}
} return BT_ERR;
}
HC-05底层驱动的更多相关文章
- Android驱动入门-Led控制+app+ndk库+底层驱动
硬件平台: FriendlyARM Tiny4412 Cortex-A9 操作系统: UBUNTU 14.04 LTS 时间:2016-09-20 21:56:48 本次实验使用的是 安卓APP + ...
- uTenux——重新整理底层驱动库
重新整理底层驱动库 1. 整理chip.h 在chip.h文件中的07----13的宏定义设置位如下,这样我们就不用在工程配中定义sam3s4c这个宏了,为我们以后通用少了一件麻烦事. //#if d ...
- uTenux——软件底层驱动组织结构介绍
经过第一节对uTenux初步认识和第二节对uTenux\AT91SAM3S4C开发板的硬件结构的介绍,这一节我们将要学习的是uTenux\AT91SAM3S4C的软件底层驱动. 在悠龙公司的官网或者u ...
- 【RL-TCPnet网络教程】第6章 RL-TCPnet底层驱动说明
第6章 RL-TCPnet底层驱动说明 本章节为大家讲解RL-TCPnet的底层驱动,主要是STM32自带MAC的驱动实现和PHY的驱动实现. 6.1 初学者重要提示 6.2 KEI ...
- 【30集iCore3_ADP出厂源代码(ARM部分)讲解视频】30-13 emWin底层驱动接口介绍
视频简介:该视频介绍emWin底层驱动接口. 源视频包下载地址:链接:http://pan.baidu.com/s/1nvPpC2d 密码:cbb7 银杏科技优酷视频发布区:http://i.youk ...
- [转]Linux芯片级移植与底层驱动（基于3.7.4内核）
1. SoC Linux底层驱动的组成和现状 为了让Linux在一个全新的ARM SoC上运行,需要提供大量的底层支撑,如定时器节拍.中断控制器.SMP启动.CPU hotplug以及底层的G ...
- Linux系统调用怎么和内核或底层驱动交互的
学习Linux系统下驱动程序开发已有大半年时间,心中一直有个疑惑:那就是诸如open.write.read等系统调用是怎么和内核或底层驱动建立起联系的呢?今天将自己的一些粗略的理解总结如下. ...
- Android底层驱动开发（一）
1 Android为什么要增加硬件抽象层HAL A 统一硬件调用接口.所以利用HAL屏蔽linux驱动的复杂不统一的接口 B 解决GPL版权问题,因为linux内核基于GPL协议.这个G ...
- 蓝桥杯单片机CT107D 01 底层驱动基础
代码下载 https://share.weiyun.com/5NHvLxG 这两个代码文件是其他底层驱动代码的基础: 包含了控制138573(间接控制数码管led和蜂鸣器等).delay延时函数.CT ...
- Android 开发之 ---- 底层驱动开发(一) 【转】
转自:http://blog.csdn.net/jmq_0000/article/details/7372783 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 驱动概述 说到 Android ...
随机推荐
- 一、python学习-基础语法
1.计算机文件大小单位 b = bit 位(比特) 位代表 0 1 B = Byte字节 1Byte = 8 bit //一个字节等于8位 1KB = 1024B 1MB = 1024KB 1GB = ...
- Go-27-import导包
import 导入包 包的搜索顺序: import ( "fmt" "net/http" "mypkg" ) 编译器会根据上面指定的相对路径 ...
- Go-15-flag.String 获取系统参数
场景: 启动应用程序时,需要传入系统参数.例如:./start --b /notebook --p true --n 8 package main import ( "fmt" f ...
- 玉帝传美猴王上天，大闹天宫之Java设计模式：命令模式
目录 示例 改进代码 命令模式 定义 意图 主要解决问题 何时使用 优缺点 玉帝传美猴王上天 命令模式和策略模式的区别 示例 系统需要设计一个命令行界面,用户可输入命令来执行某项功能,系统的功能会不断 ...
- 《剑指offer》刷题笔记
简介 此笔记为我在 leetcode 上的<剑指offer>专题刷题时的笔记整理. 在刷题时我尝试了 leetcode 上热门题解中的多种方法,这些不同方法的实现都列在了笔记中. leet ...
- HUAWEI AppGallery Connect 正式发布移动端App，随时随地掌握应用动态
华为应用市场AppGallery Connect应用一站式服务平台正式发布移动端App,帮助您随时随地查看应用信息,获取运营分析数据,接收重要消息通知,快速回复用户评论等,提升应用的运营管理效率,更便 ...
- Day01_09_数据类型
数据类型 数据类型分类 *基本数据类型 *引用数据类型 基本数据类型 --第一类 整数型 byte short int long --第二类 浮点型 float double --第三类 布尔型 bo ...
- Win10双系统安装Gentoo-(附Networkmanagr/Gnome安装）
安装Gentoo 本文主要参考的是官方Wiki,还有一些网友的经验,在后面的具体安装步骤里会分享对应网友的一些解决办法和相关文章 官方Wiki:https://wiki.gentoo.org/wiki ...
- 老学长的TODOLIST
初期: 一.基本算法: (1)枚举(poj1753,poj2965) (2)贪心(poj1328,poj2109,poj2586) (3)递归和分治法 (4)递推 (5)构造法(poj3295)(这种 ...
- hdu 2841 Visible Trees（容斥）
原文链接 There are many trees forming a m * n grid, the grid starts from (1,1). Farmer Sherlock is stand ...