linux 串口 特殊字符
近日在写一个linux的串口程序,发现大多数情况下数据接收没问题,但是有时却有问题。主要是接收的字符串中包含有0x03这个字符,会造成与它相邻的字符同时也接收不到,搞了好久才发现这个错误。查找资料后发现许多ARM板也存着这个问题,存在问题的字符串还包括0x13、0x0D等特殊含义的字符。
解决方法
方法比较简单,在接收数据前,对串口的文件描述符fd进行如下设置,
- <pre name="code" class="cpp">struct termios options;
- if ( tcgetattr( fd,&options) != 0)
- {
- perror("SetupSerial 1");
- return(FALSE);
- }
- options.c_iflag &= ~(BRKINT | ICRNL | INPCK | ISTRIP | IXON);
- options.c_oflag &= ~OPOST;
- options.c_cflag |= CLOCAL | CREAD;
- options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);
- tcsetattr(fd,TCSAFLUSH,&options);
代码用于修改与文件描述符fd相关的标志.c_oflag和.c_oflag和.c_iflag,重置了一些特殊字符的处理方式。现在通过fd的串口接收任何字符都应该不成问题了。
现在问题应该可以解决了。如果你还想了解的更深入的话,可以接着往下看看。
属性获取
- 函数:int tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p);
成功返回零;失败返回非零,发生失败接口将设置errno错误标识。
参数说明:
键 值
|
说 明
|
IGNBRK
|
忽略BREAK键输入
|
BRKINT
|
如果设置了IGNBRK,BREAK键输入将被忽略
|
IGNPAR
|
忽略奇偶校验错误
|
PARMRK
|
标识奇偶校验错误
|
INPCK
|
允许输入奇偶校验
|
ISTRIP
|
去除字符的第8个比特
|
INLCR
|
将输入的NL(换行)转换成CR(回车)
|
IGNCR
|
忽略输入的回车
|
ICRNL
|
将输入的回车转化成换行(如果IGNCR未设置的情况下)
|
IUCLC
|
将输入的大写字符转换成小写字符(非POSIX)
|
IXON
|
允许输出时对XON/XOFF流进行控制
|
IXANY
|
输入任何字符将重启停止的输出
|
IXOFF
|
允许输入时对XON/XOFF流进行控制
|
IMAXBEL
|
当输入队列满的时候开始响铃
|
键 值
|
说 明
|
OPOST
|
处理后输出
|
OLCUC
|
将输入的小写字符转换成大写字符(非POSIX)
|
ONLCR
|
将输入的NL(换行)转换成CR(回车)及NL(换行)
|
OCRNL
|
将输入的CR(回车)转换成NL(换行)
|
ONOCR
|
第一行不输出回车符
|
ONLRET
|
不输出回车符
|
OFILL
|
发送填充字符以延迟终端输出
|
OFDEL
|
以ASCII码的DEL作为填充字符,如果未设置该参数,填充字符为NUL
|
NLDLY
|
换行输出延时,可以取NL0(不延迟)或NL1(延迟0.1s)
|
CRDLY
|
回车延迟,取值范围为:CR0、CR1、CR2和 CR3
|
TABDLY
|
水平制表符输出延迟,取值范围为:TAB0、TAB1、TAB2和TAB3
|
BSDLY
|
空格输出延迟,可以取BS0或BS1
|
VTDLY
|
垂直制表符输出延迟,可以取VT0或VT1
|
FFDLY
|
换页延迟,可以取FF0或FF1
|
键 值
|
说 明
|
CBAUD
|
波特率(4+1位)(非POSIX)
|
CBAUDEX
|
附加波特率(1位)(非POSIX)
|
CSIZE
|
字符长度,取值范围为CS5、CS6、CS7或CS8
|
CSTOPB
|
设置两个停止位
|
CREAD
|
使用接收器
|
PARENB
|
使用奇偶校验
|
PARODD
|
对输入使用奇偶校验,对输出使用偶校验
|
HUPCL
|
关闭设备时挂起
|
CLOCAL
|
忽略调制解调器线路状态
|
CRTSCTS
|
使用RTS/CTS流控制
|
键 值
|
说 明
|
ISIG
|
当输入INTR、QUIT、SUSP或DSUSP时,产生相应的信号
|
ICANON
|
使用标准输入模式
|
XCASE
|
在ICANON和XCASE同时设置的情况下,终端只使用大写。
|
ECHO
|
显示输入字符
|
ECHOE
|
如果ICANON同时设置,ERASE将删除输入的字符
|
ECHOK
|
如果ICANON同时设置,KILL将删除当前行
|
ECHONL
|
如果ICANON同时设置,即使ECHO没有设置依然显示换行符
|
ECHOPRT
|
如果ECHO和ICANON同时设置,将删除打印出的字符(非POSIX)
|
TOSTOP
|
向后台输出发送SIGTTOU信号
|
宏
|
说 明
|
宏
|
说 明
|
VINTR
|
Interrupt字符
|
VEOL
|
附加的End-of-file字符
|
VQUIT
|
Quit字符
|
VTIME
|
非规范模式读取时的超时时间
|
VERASE
|
Erase字符
|
VSTOP
|
Stop字符
|
VKILL
|
Kill字符
|
VSTART
|
Start字符
|
VEOF
|
End-of-file字符
|
VSUSP
|
Suspend字符
|
VMIN
|
非规范模式读取时的最小字符数
|
属性设置
tcsetattr函数用于设置终端参数。函数在成功的时候返回0,失败的时候返回-1,并设置errno的值。
参数说明:
参数fd为打开的终端文件描述符,参数optional_actions用于控制修改起作用的时间,而结构体termios_p中保存了要修改的参数。optional_actions可以取如下的值。
示例
- #include <stdio.h>
- #include <termios.h>
- #include <unistd.h>
- #include <errno.h>
- int main(void){
- //term用于存储获得的终端参数信息
- struct termios term;
- int err;
- //获得标准输入的终端参数,将获得的信息保存在term变量中
- if(tcgetattr(STDIN_FILENO,&term)==-1){
- perror("Cannot get standard input description");
- return 1;
- }
- //修改获得的终端信息的结束控制字符
- term.c_cc[VEOF]=(cc_t)0x07;
- //使用tcsetattr函数将修改后的终端参数设置到标准输入中
- //err用于保存函数调用后的结果
- err=tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSAFLUSH,&term);
- //如果err为-1或是出现EINTR错误(函数执行被信号中断),
- //给出相关出错信息
- if(err==-1 && err==EINTR){
- perror("Failed to change EOF character");
- return 1;
- }
- return 0;
- }
用gcc编译程序,得到可执行程序。在执行程序前,按“Ctrl+D”可以使终端结束。执行程序后,按“Ctrl+D”失去了作用,而输入“Ctrl+G”实现了原来“Ctrl+D”的功能。
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