Ubuntu 15中在使用中Android开发板时，命令行下输入adb devices、adb shell会提示insufficient permissions for device。

通常重启下adb server可以修复类似问题。

首先强制结束server，

adb kill-server

之后使用root权限重启server

sudo adb start-server

输出如下就可以了：

* daemon not running. starting it now on port 5037 *

* daemon started successfully *

如果提示找不到adb的话，说明没有在root下配置android sdk路径。

可以考虑使用以下几种方法：

  1. 使用adb绝对路径，比如下面这种

sudo /local/Android-sdk/platform-tools/adb start-server

  1. 配置android的开发环境，并使其生效。

    比如使用source或者运行./bashrc。

参考：http://stackoverflow.com/questions/5510284/adb-devices-command-not-working

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