(一)stm32之CMSIS标准、库目录、GPIO
一、CMSIS标准
ST公司的stm32采用的是cortex-m3内核,内核是整个微处理器的CPU。该内核是ARM公司设计的一种处理器体系架构。内核与外设的关系就像PC上的CPU与硬盘、主板、内存等的关系一样。
基于cortex系列的处理器内核都是一样的,区别在于除内核以外的外设的差异,由于这些差异,导致不同处理器移植起来比较麻烦,所以ARM与芯片厂商建立了CMSIS标准,CMSIS架构如下所示:
CMSIS标准中最主要的是CMSIS核心层;内核函数层中的内核函数寄存器以及地址主要由ARM公司提供;设备外设访问层核外外设和中断寄存器地址由芯片生产厂商定义。
二、库目录和文件简介
1、core_cm3.c文件
在CoreSupport文件夹中有core_cm3.c和头文件core_cm3.h,它的作用是采用Cortex-M3内核设计的SoC芯片厂商设计的芯片提供了一个进入CM3内核的接口。core_cm3.c中还有一些与编译器(MDK、IAR等)有关的代码。较重要的是core_cm3.c中包含stdio.h头文件,这是一个ANSI C文件,主要作用是提供一些新类型的定义。
2、system_stm32f10x.c文件
DeviceSupport文件夹下是启动文件、外设寄存器定义、中断向量定义层的一些文件,这些文件由ST公司提供。system_stm32f10x.c的主要作用是设置系统时钟和总线时钟。
3、stm32f10x.h文件
这个文件非常重要,是非常底层的文件,包含了寄存器地址和结构体类型的定义,在使用到stm32固件库的地方都要包含它。
3、stm32f10x_it.c和stm32f10x_conf.h文件
stm32f10x_it.c这个文件主要是编写中断程序的,stm32f10x_conf.h被包含在stm32f10x.h文件中主要是配置外设的头文件,我们需要什么在这里打开。
4、startup_stm32f10x_hd.s文件
在这个文件中有一段启动文件,启动文件中先初始化系统时钟,然后才执行主函数,因此我们要注意配置时钟在这个文件里配置。
三、引脚端口的一些概念
1、一些寄存器
1)配置寄存器:选择是输入还是输出。
2)数据寄存器:保存了GPIO的输入电平或者将要输出的电平。
3)为空值寄存器:设置引脚电平为1或0,控制输出电平。
4)锁定寄存器:设置锁定引脚后,就不能修改其配置。
2、管脚时钟
stm32拥有丰富的时钟系统,我们在配置管教时钟时,如果该管脚要用到其复用功能,我们必须也要初始化复用功能时钟。例如要使用PC1口的AD功能:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE);
3、GPIO8种工作模式
1)四种输入模式:上拉输入模式、下拉输入模式、浮空输入模式、模拟输入模式
上拉输入模式(GPIO_Mode_IPU):与VDD相连的为上拉电阻,若引脚配置为上拉输入模式,默认情况下该引脚是高电平。
下拉输入模式(GPIO_Mode_IPD):与VSS相连的为下拉电阻,若引脚配置为下拉输入模式,默认情况下该引脚是低电平。
浮空输入模式(GPIO_Mode_IN_FLOATING):没有上拉电阻也没有下拉电阻,一般这种模式用于标准的通信协议:IIC、USART等的接收端。
模拟输入模式(GPIO_Mode_AIN):使用ADC外设时,接口必须设置为,模拟输入模式。
2)四种输出模式:推挽输出模式、开漏输出模式、复用推挽输出模式、复用开漏输出模式
推挽输出模式(GPIO_Mode_Out_PP):一般用于0和3.3伏的场合。
开漏输出模式(GPIO_Mode_Out_OD):一般用于电平不平衡的场合。
任何一种开漏模式都要接上拉电阻。
复用推挽输出模式(GPIO_Mode_AF_PP)
复用开漏输出模式(GPIO_Mode_AF_OD)
4、中断
stm32有100个引脚,GPIO口总共80个,分为GPIOA~GPIOE 5组,每组16个。每个IO口都可以作为中断源的输入,可以配置为上升沿中断,下降沿中断,上升沿下降沿中断
(一)stm32之CMSIS标准、库目录、GPIO的更多相关文章
- stm32之CMSIS标准、库目录、GPIO
一.CMSIS标准 ST公司的stm32采用的是cortex-m3内核,内核是整个微处理器的CPU.该内核是ARM公司设计的一种处理器体系架构.内核与外设的关系就像PC上的CPU与硬盘.主板.内存等的 ...
- stm32开发之标准库的介绍
1 STM32标准外设库概述 STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库,是一个固件函数包,它由程序.数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征.该函数库还包括每一个外设的驱动描 ...
- stm32存储器映像和标准库中定义外设地址的方法
结合存储器映像理解stm32标准库中定义外设地址的方法. stm32f103zet6是32位的.它所能访问的地址空间范围为2^32=4GB,把4GB分为8个block,分别为block0-block- ...
- 用 #include <filename.h> 格式来引用标准库的头文件
用 #include <filename.h> 格式来引用标准库的头文件(编译器将从 标准库目录开始搜索). #include <iostream> /* run this p ...
- STM32标准库GPIO操作
STM32标准库GPIO操作 STM32任何外围设备的使用都分为两部分:初始化和使用.体现在代码上就是:(1)有一个初始化函数(2)main函数中的使用 1.初始化GPIO 初始化GPIO函数代码: ...
- Arduino库和STM32的寄存器、标准库、HAL库、LL库开发比较之GPIO
标题: Arduino库和STM32的寄存器.标准库.HAL库.LL库开发比较之GPIO 作者: 梦幻之心星 sky-seeker@qq.com 标签: [#Arduino,#STM32,#库,#开发 ...
- STM32入门系列-库目录及文件介绍
已经介绍了过了CMSIS标准,ST公司按照这个标准设计了一套基于STM32F10x的固件库,我们可以直接在ST公司的官网进行下载,现在给大家STM32最新固件库v3.5,在网盘上给大家提供了下载包,链 ...
- 初识STM32标准库
1.CMSIS 标准及库层次关系 CMSIS 标准中最主要的为 CMSIS 核心层,它包括了: STM32标准库可以从官网获得: 在使用库开发时,我们需要把 libraries 目录下的库函数文件添加 ...
- 关于 CMSIS 标准 及 STM32F10x的固件库
CMSIS 标准英文全称是Cortex MicroController Software Interface Standard,翻译为中文意思就是 ARM Cortex 微控制器软件接口标准. 由于基 ...
随机推荐
- [C++][代码库]Vector3空间向量类
本文用C++实现一个简单的Vector3类的功能,暂时有的功能是: 1 + - * /算术运算 2 向量的数量积,又叫:点乘 3 向量的向量积,又叫:叉乘 4 向量单位化(normalization) ...
- intellij idea 10.5介绍
IDEA 全称 IntelliJ IDEA,是java语言开发的集成环境,IntelliJ在业界被公认为最好的java开发工具之一,尤其在智能代码助手.代码自动提示.重构.J2EE支持.Ant.JUn ...
- getopts
http://blog.sina.com.cn/s/blog_81c2cf020100v0wh.html http://www.cnblogs.com/xiangzi888/archive/2012/ ...
- Uva 11584,划分成回文串
题目链接:https://uva.onlinejudge.org/external/115/11584.pdf 题意: 一个字符串,将它划分一下,使得每个串都是回文串,求最少的回文串个数. 分析: d ...
- UVa(12821),MCMF
题目链接:https://uva.onlinejudge.org/external/128/12821.pdf 比赛的时候,准备用最短路来做,存两张图,做两次最短路,本来还觉得第二张图的设计很好的,很 ...
- Linux(centOS6.5)下SVN的安装、配置及开机启动
http://www.blogjava.net/rockblue1988/archive/2014/11/19/420246.aspx
- Linux下统计出现次数最多的指定字段值
假设桌面上有一个叫“data.txt”的文本,内容如下: {id='xxx' info='xxx' kk='xxx' target='111111' dd='xxx'}{id='xxx' info=' ...
- uva 10673 Play with Floor and Ceil
Problem APlay with Floor and CeilInput: standard inputOutput: standard outputTime Limit: 1 second Th ...
- 2016-2017 CT S03E05: Codeforces Trainings Season 3 Episode 5 (2016 Stanford Local Programming Contest, Extended) E
链接:http://codeforces.com/gym/101116 学弟写的,以后再补 #include <iostream> #include <algorithm> # ...
- python访问mysql将返回的表转化为json
## Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more# contributor license agreement ...