重学STM32---(五)ADC
这两天把外部中断和ADC看了下,个人感觉外部中断不是很难,也就没有把记下来了,毕竟写这个挺浪费时间。ADC是比较复杂的,如果想让完全自由的运用ADC必须经过多次实践可能才可以。由于已经学过库函数,也就打算自己看数据手册写了一个简单的寄存器版的ADC,期间也遇到了很多问题,幸好都解决了。
把这次学习的重点都记下来,以后再看不知是什么感觉O(∩_∩)O哈哈~
1. 模拟看门狗特性允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的高/低阀值。
ADC的输入时钟不得超过14MHz,它是由PCLK2经分频产生。
2. 通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位可给ADC上电。当第一次设置ADON位时,它将ADC从断
电状态下唤醒
3.AD转换模式:单次转换和连续转换 (单次转换模式下,ADC只执行一次转换。该模式既可通过设置ADC_CR2寄存器的ADON位)
(在连续转换模式中,当前面ADC转换一结束马上就启动另一次转换,在同一寄存器设置)
4.扫描模式:
此模式用来扫描一组模拟通道。
扫描模式可通过设置ADC_CR1寄存器的SCAN位来选择。一旦这个位被设置,ADC扫描所有被ADC_SQRX寄存器(对规则通道)或ADC_JSQR(对注入通道)选中的所有通道。在每个组的每个通道上执行单次转换。在每个转换结束时,同一组的下一个通道被自动转换。如果设置了CONT位,转换不会在选择组的最后一个通道上停止,而是再次从选择组的第一个通道继续转换。
如果设置了DMA位,在每次EOC后,DMA控制器把规则组通道的转换数据传输到SRAM中。而注入通道转换的数据总是存储在ADC_JDRx寄存器中。
5.可编程的通道采样时间:
ADC使用若干个ADC_CLK周期对输入电压采样,采样周期数目可以通过ADC_SMPR1和ADC_SMPR2寄存器中的SMP[2:0]位更改。每个通道可以分别用不同的时间采样。
总转换时间如下计算:
TCONV = 采样时间+ 12.5个周期
6.双ADC模式:(同步注入模式 ,同步规则模式 ,快速交叉模式 ,慢速交叉模式,交替触发模式,独立模式)
在双ADC模式里,根据ADC1_CR1寄存器中DUALMOD[2:0]位所选的模式,转换的启动可以是ADC1主和ADC2从的交替触发或同步触发。
注意: 在双ADC模式里,当转换配置成由外部事件触发时,用户必须将其设置成仅触发主ADC,从ADC设置成软件触发,这样可以防止意外的触发从转换。但是,主和从ADC的外部触发必须同时被激活。
在双ADC模式里,为了在主数据寄存器上读取从转换数据,必须使能DMA位,即使不使用DMA传输规则通道数据。
配置一个简单ADC程序的步骤:(单通道)
0.开启对应的IO口时钟和ADC时钟,在RCC_CFGR寄存器中给ADC分频,使之不超过14M...
1.在ADC_CR1寄存器中:设置独立模式(DUALMOD[3:0]:双模式选择 ),不使用扫描模式,允许产生EOC中断...其余默认就行
2.在ADC_CR2寄存器中:位SWSTART(开始转换规则通道,要转换时设置1),不用外部事件启动转换,位EXTSEL[2:0](选择启动规则通道组转换的外部事件,选择 111,软件触发),数据右对齐(左右随意),不使用DMA模式,单次转换模式,位ADON(开/关A/D转换器 )
3.ADC_SMPRx(ADC采样时间寄存器):自己看实际情况设置就行(总转换时间如下计算:TCONV = 采样时间+ 12.5个周期)
4.ADC_SQR1寄存器:默认0就行了(因为就一个通道)
5.在中断服务函数中检查ADC_SR寄存器中EOC位,为1时用软件清除,然后进行下一步
6.在ADC_DR寄存器中读数据
注意:初始化ADC时要校准,在ADC_CR2寄存器中设置校准
程序:
学习库函数写了一个时常要修改数据的结构体,这样重写另一个ADC也就方便了许多,只要修改结构体的值就行 但我这个还不是很好
adc.h
#ifndef _ADC_H_
#define _ADC_H_
typedef enum
{
disable = 0,
enable = !disable
}STATE;
typedef struct
{
unsigned int ADC_ModeSel; //双模式选择
STATE ADC_ScanModeSel; //是否开启扫描模式
unsigned int ADC_ExternalTrigConv; //外部触发方式
unsigned int ADC_DatdAlign; //数据对齐方式
STATE ADC_DMAEN; //是否使用DMA
STATE ADC_ContinuousCon; //是否连续转换
unsigned char ADC_NumRegularchan; //规则转换通道个数
}ADC_STRUCT;
extern ADC_STRUCT ADC_STRUCTInit ;
unsigned short Get_Value(unsigned char ch);
void Adc1_Chan1_Init();
#endif
adc.c
#include "adc.h"
#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
ADC_STRUCT ADC_STRUCTInit =
{
0x0, //独立模式
disable, //不开启扫描模式
0x000E0000, //软件触发方式
0x00000000, //右对齐
disable, //不使用DMA
disable, //单次转换
1 //1个通道
};
void Adc1_Chan1_Init()
{
RCC->APB2ENR |= 1 << 9; //开启ADC1时钟
RCC->APB2ENR |= 1 << 2; //开启GPIOA时钟
GPIOA->CRL &= ~(0xf << 4); //模拟输入
RCC->APB2RSTR |= 1<<9; // ADC时钟复位
RCC->APB2RSTR &= ~(1<<9);
RCC->CFGR &= 0x0000C000; //ADC_APB2 6分频 72M/6 = 12M
RCC->CFGR |= 0x00008000;
ADC1->CR1 = 0x00F0FFFF;
ADC1->CR1 |= ADC_STRUCTInit.ADC_ModeSel << 16; //独立模式
ADC1->CR1 |= ADC_STRUCTInit.ADC_ScanModeSel << 8; //关闭扫描模式
ADC1->CR2 |= ADC_STRUCTInit.ADC_ExternalTrigConv | //软件触发
ADC_STRUCTInit.ADC_DatdAlign | //右对齐
ADC_STRUCTInit.ADC_DMAEN << 8 | // 不使用DMA ADC_STRUCTInit.ADC_ContinuousCon <<1; //单次转换
ADC1->CR2 |= 1 << 20; //使用外部事件启动转换(必须,这里也郁闷了半天)
ADC1->SMPR2 |= 3 << 3; //采样时间,
ADC1->CR2 |= 0x1; //开启ADC (数据手册写错了,必须在校准之前开启ADC,害了我郁闷了半天)
ADC1->CR2 |= 1 << 3;
while (ADC1->CR2 & 1<<3); //复位校准
ADC1->CR2 |= 1 << 2;
while (ADC1->CR2 & 1<<2); //AD校准
}
u16 Get_Value(u8 ch)
{
u16 value;
ADC1->SQR3 &= 0xffffffe0; //
ADC1->SQR3 |= ch;
ADC1->CR2 |= 1<<22; // 开启规则转换
while(!(ADC1->SR & 1<<1));//等待转换结束
value = ADC1->DR ; //读取转换值,清零转换结束状态位
return value ;
}
可以连续采集n次,求平均值提高精确度
http://www.chuxue123.com/forum.php?mod=viewthread&tid=9765&highlight=ADC
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