《Linux设备驱动程序》 笔记1

驱动程序的任务

通常来讲，驱动（模块）要执行两类任务：

1. 模块中的某些函数作为系统调用的一部分执行（按照既定规则填补必需的系统调用模块）
2. 其他函数负责终端处理

内核中的并发

为什么考虑并发问题：

1. Linux系统中通常正在运行多个并发进程，并且可能有多个进程同时使用我们的驱动程序
2. 大多数设备能够中断处理器，而中断处理程序异步运行，并且可能在驱动程序正试图处理其他任务时被调用。
3. 有一些软件抽象（比如内核定时器）也在异步运行着
4. 可能同时有不止一个CPU运行我们的驱动程序

驱动程序编写人员所犯的一个常见错误是，认为只要某段带代码没有进入睡眠状态（或者阻塞），就不会产生并发问题，但即使在先前的非抢占式内核中，这种假定也是错误的。在2.6版本的代码中，内核代码（几乎）始终不能假定在给定代码段中能够独占处理器。

一些细节

• 应用程序拥有一块很大的栈空间，内核具有非常小的栈，它可能只有4096字节的大小。如果我们需要大的结构，则应该在调用时动态分配该结构。
• 内核代码不恩你各市县浮点数运算。如果打开了浮点支持，在某些架构上，需要在进入或退出内核空间时保存和恢复浮点处理器的状态。这种额外的开销没有任何价值，内核代码中也不需要浮点运算。