profibus 的DPV0 和DPV1

DP的功能经过扩展，一共有3个版本：DP-V0,DP-V1和DP-V2.有的用户手册将DP-V1简写为DPV1. 
1.基本功能(DP-V0) 
（1）总线访问方法：各主站之间为令牌传送，主站与从站间为主－从循环传送，支持单主站或多主站系统，总线上最多126个站。 
（2）循环数据交换：可以实现中央处理器（PLC，过程控制系统，PC）与分布式现场设备（从站例如I/O、阀门、变送器和分析仪等）之间的快速循环数据交换，主站发出请求报文，从站收到后返回响应报文，这种循环数据交换是在被称为MS0的连接上进行的。 
（3）诊断功能：经过扩展的PROFIBUS-DP诊断，能对站级、模块级、通道级这3级故障进行诊断和快速定位，诊断信息在总线上传输并由主站采集。
（4）保护功能：对DP从站输出进行访问保护，DP主站用监控定时器监视与从站的通信，对每个从站都设置有独立的监控定时器。在规定的监视时间间隔内，如果没有执行用户数据传送，将会使监控定时器超时，通知用户程序进行处理。
（5）通过网络的组态功能与控制功能：通过网络可以实现下列功能，动态激活或关闭DP从站，对DP主站(DPM1）进行配置，可以设置站点 的数目、DP从站的地址、输入、输出数据的格式、诊断报文的格式等，以及检查DP从站的组态。控制命令可以同时发送给所有的从站或部分从站。 
（6）同步与锁定功能：用SYNC命令使指定从站进入同步模式，用“UNSYNC”命令来解除。用FREEZE命令使指定从站进入锁定模式，用“UNFREEZE”命令解除锁定模式。 
（7）DPM1和系统组态设备之间的循环数据传输：PROFIBUS-DP允许主站之间的数据交换，即DPM1和DPM2之间的数据交换。该功能使组态和诊断设备可以通过总线对系统进行组态，DPM1的操作方式，动态地允许或禁止DPM1与某些从站之间交换数据。
 2.DP-V1：除了DP-V0的功能外，DP-V1最主要的特征是具有主站与从站之间的非循环数据交换功能，可以用它来进行参数设置、诊断和报警处理。非循环数据交换与循环数据交换是并行执行的，但是优先级较低。第二个特征是具有扩展诊断功能，DP从站通过诊断报文将突发事件（报警信息）传送给主站，主站收到后发送确认报文给从站。从站收到后只能发送新的报警信息，这样可以防止多次重复发送同一报警报文。状态报文由从站发送给主站，不需要主站确认。
 3.DP-V2： 
（1）从站与从站之间的通信：从站之间的直接数据交换（DX）通信采用广播式的通信方式。 
（2）等时同步模式：同眇功能可以实现主站与从站中的时钟同步，而与总线负载无关。此可能可以实现高精度定位处理，误差小于1微秒。 
（3）时钟控制与时间标记：通过用于时钟同步的新的连接MS3，实时时间主站将时间标记发送给所有的从站，将从站的刊名同步到系统时间，误差小于1毫秒。
 （4）HARTTonDP:HART是一种应用较广的现场总线。HART规范将HART客户－主机－服务器模型映射到PROFIBUS。 
（5）上载与下载（区域装置）：这一功能允许用少量的装载任意现场设备中任意大小的数据区。 
（6）功能请求：功能请求服务用于对DP从站的程序进行控制是（启动、停止、返回或重新启动）和功能调用。 
（7）从站冗余