类似于ORBSLAM中的ORB.txt数据库。

https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79063547

 
ORBvoc.txt是怎么建的有人知道吗
如何可以建一个自己的ORBvoc.txt呢 
就是怎么建一个自己的ORB词典数据库。。 
比如：每一个字都有一个自己的特征描述子
建立一个词典。。

sift特征点检测和特征数据库的建立的更多相关文章

  1. OpenCV特征点检测------ORB特征

    OpenCV特征点检测------ORB特征 ORB是是ORiented Brief的简称.ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt ...

  2. OpenCV特征点检测——ORB特征

            ORB算法 目录(?)[+] 什么是ORB 如何解决旋转不变性 如何解决对噪声敏感的问题 关于尺度不变性 关于计算速度 关于性能 Related posts 什么是ORB 七 4 Ye ...

  3. ORB特征点检测

    Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny   这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 -- ORB特征,从它的名字中可以看出它 ...

  4. SIFT特征点检测学习一（转载）

    新手上路,先转载学习tornadomeet的博客:http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/08/16/2643168.html 特征点检测学习_ ...

  5. OpenCV计算机视觉学习（13）——图像特征点检测（Harris角点检测，sift算法）

    如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 前言 ...

  6. OpenCV成长之路(9)：特征点检测与图像匹配

    特征点又称兴趣点.关键点,它是在图像中突出且具有代表意义的一些点,通过这些点我们可以用来识别图像.进行图像配准.进行3D重建等.本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数. 一.Harris ...

  7. python+OpenCV 特征点检测

    1.Harris角点检测 Harris角点检测算法是一个极为简单的角点检测算法,该算法在1988年就被发明了,算法的主要思想是如果像素周围显示存在多于一个方向的边,我们认为该点为兴趣点.基本原理是根据 ...

  8. OpenCV特征点检测匹配图像-----添加包围盒

    最终效果: 其实这个小功能非常有用,甚至加上只有给人感觉好像人脸检测,目标检测直接成了demo了,主要代码如下: // localize the object std::vector<Point ...

  9. OpenCV特征点检测算法对比

    识别算法概述: SIFT/SURF基于灰度图, 一.首先建立图像金字塔,形成三维的图像空间,通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值,然后进行在极值点周围26个点进行NMS,从而得到粗略的特征点, ...

随机推荐

  1. LAMP框架

    一基本常识 LNMP (Linux + Nginx + MySQL + PHP) LAMP (Linux + Apache + MySQL + PHP) //php作为Apache的模块Apache. ...

  2. Vijos lxhgww的奇思妙想--求K级祖先

    给出一棵树求K级祖先.O(N*logN+Q) 更详细的讲解见:https://www.cnblogs.com/cjyyb/p/9479258.html /* 要求k级祖先,我们可以把k拆成" ...

  3. Go语言入门篇-Golang之文本编码处理

    Golang之文本编码处理

  4. 创建一个项目并在GitHub上发出拉取请求

    1.第一步:创建存储库 创建新存储库: New repository 命名存储库 写一个简短的描述 选择使用自述文件初始化此存储库 2.第二步:创建一个分支 创建一个新分支 转到新的存储库hello- ...

  5. mysql先分组，然后取每个分组中的第2大的记录

    文章参考http://www.xaprb.com/blog/2006/12/07/how-to-select-the-firstleastmax-row-per-group-in-sql/ 首先建表: ...

  6. docker--搭建docker swarm集群

    10 搭建docker swarm集群 10.1 swarm 介绍 Swarm这个项目名称特别贴切.在Wiki的解释中,Swarm behavior是指动物的群集行 为.比如我们常见的蜂群,鱼群,秋天 ...

  7. SpringBoot 使用JPA+MySQL+Thymeleaf 总结 二

    SpringBoot 使用JPA+MySQL+Thymeleaf 总结 一 SpringBoot 使用JPA+MySQL+Thymeleaf 总结 二 方法一 使用原生sql查询 或者 为方法名增加 ...

  8. 利用CSS的translate属性或利用CSS实现图片居中的效果

    <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8&quo ...

  9. linux基本命令之文件浏览（cat,more,less,tail，head），文件操作命令(cp,mv,rm,find)

    linux文件浏览,文件操作命令 文件管理之文件浏览命令 1.cat命令:显示文本文件所有内容 格式:cat 文件名 适用场景:适合只有少量数据的文件,例如只有几行内容的可以使用此命令. 2.more ...

  10. egret 发布ios记录

    根据官方文档http://developer.egret.com/cn/github/egret-docs/Native/native/hybrid/hybrid/index.html 将现有的项目发 ...