类似于ORBSLAM中的ORB.txt数据库。

https://blog.csdn.net/lingyunxianhe/article/details/79063547

 
ORBvoc.txt是怎么建的有人知道吗
如何可以建一个自己的ORBvoc.txt呢 
就是怎么建一个自己的ORB词典数据库。。 
比如：每一个字都有一个自己的特征描述子
建立一个词典。。

sift特征点检测和特征数据库的建立的更多相关文章

  1. OpenCV特征点检测------ORB特征

    OpenCV特征点检测------ORB特征 ORB是是ORiented Brief的简称.ORB的描述在下面文章中: Ethan Rublee and Vincent Rabaud and Kurt ...

  2. OpenCV特征点检测——ORB特征

            ORB算法 目录(?)[+] 什么是ORB 如何解决旋转不变性 如何解决对噪声敏感的问题 关于尺度不变性 关于计算速度 关于性能 Related posts 什么是ORB 七 4 Ye ...

  3. ORB特征点检测

    Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny   这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 -- ORB特征,从它的名字中可以看出它 ...

  4. SIFT特征点检测学习一（转载）

    新手上路,先转载学习tornadomeet的博客:http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/08/16/2643168.html 特征点检测学习_ ...

  5. OpenCV计算机视觉学习（13）——图像特征点检测（Harris角点检测，sift算法）

    如果需要处理的原图及代码,请移步小编的GitHub地址 传送门:请点击我 如果点击有误:https://github.com/LeBron-Jian/ComputerVisionPractice 前言 ...

  6. OpenCV成长之路(9)：特征点检测与图像匹配

    特征点又称兴趣点.关键点,它是在图像中突出且具有代表意义的一些点,通过这些点我们可以用来识别图像.进行图像配准.进行3D重建等.本文主要介绍OpenCV中几种定位与表示关键点的函数. 一.Harris ...

  7. python+OpenCV 特征点检测

    1.Harris角点检测 Harris角点检测算法是一个极为简单的角点检测算法,该算法在1988年就被发明了,算法的主要思想是如果像素周围显示存在多于一个方向的边,我们认为该点为兴趣点.基本原理是根据 ...

  8. OpenCV特征点检测匹配图像-----添加包围盒

    最终效果: 其实这个小功能非常有用,甚至加上只有给人感觉好像人脸检测,目标检测直接成了demo了,主要代码如下: // localize the object std::vector<Point ...

  9. OpenCV特征点检测算法对比

    识别算法概述: SIFT/SURF基于灰度图, 一.首先建立图像金字塔,形成三维的图像空间,通过Hessian矩阵获取每一层的局部极大值,然后进行在极值点周围26个点进行NMS,从而得到粗略的特征点, ...

随机推荐

  1. ansible-playbook -l 选项

    -l <SUBSET>, --limit <SUBSET> further limit selected hosts to an additional pattern 限制脚本 ...

  2. Nginx 的root和 alias

    nginx是通过alias设置虚拟目录,在nginx的配置中,alias目录和root目录是有区别的:1)alias指定的目录是准确的,即location匹配访问的path目录下的文件直接是在alia ...

  3. QQ管理

    ##用例1:查询数据 #01.查询QQ号码为54789625的所有好友信息,包括QQ号码,昵称,年龄 # # SELECT `relation`.RelationQQID AS QQ号码,`basei ...

  4. 掌握这些 Redis 技巧，百亿数据量不在话下！

    一.Redis封装架构讲解 实际上NewLife.Redis是一个完整的Redis协议功能的实现,但是Redis的核心功能并没有在这里面,而是在NewLife.Core里面. 这里可以打开看一下,Ne ...

  5. CSS 属性小记

    1. 选择器的介绍 普通选择器 标签选择器:p{...} id选择器:#xiaoming{...} 类选择器:.class{...} 通用选择器: *{...}, 对所有的元素都有效 伪类选择器 Lo ...

  6. STL 之 queue

    默认容器为双端队列deque 常用的函数有: empty Test whether container is empty (public member function ) size Return s ...

  7. k3 cloud凭证过账的时候提示凭证号不连续

    解决办法:进入凭证查询页面,点击凭证业务操作下面的凭证整理 提交整理完成即可

  8. Cookie&Session笔记

    # 今日内容     1. 会话技术         1. Cookie         2. Session     2. JSP:入门学习 ## 会话技术     1. 会话:一次会话中包含多次请 ...

  9. vue（js）点击目标div以外区域将目标div隐藏

    今天开发新项目的时候,有个需求,点击一个div 展示出个弹出窗 弹出窗标题的颜色要跟点击的div图标颜色一致, 所以这就需要我遍历一下多个数据, 然后需要点击弹出div的外部其他区域,隐藏这个div. ...

  10. memset，内存初始化函数

    # include <string.h> void *memset(void *s, int c, unsigned long n); 函数的功能是:将指针变量 s 所指向的前 n 字节的 ...