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Problem Description

Ignatius再次被魔王抓走了(搞不懂他咋这么讨魔王喜欢)……
这次魔王汲取了上次的教训,把Ignatius关在一个n*m的地牢里,并在地牢的某些地方安装了带锁的门,钥匙藏在地牢另外的某些地方。刚开始Ignatius被关在(sx,sy)的位置,离开地牢的门在(ex,ey)的位置。Ignatius每分钟只能从一个坐标走到相邻四个坐标中的其中一个。魔王每t分钟回地牢视察一次,若发现Ignatius不在原位置便把他拎回去。经过若干次的尝试,Ignatius已画出整个地牢的地图。现在请你帮他计算能否再次成功逃亡。只要在魔王下次视察之前走到出口就算离开地牢,如果魔王回来的时候刚好走到出口或还未到出口都算逃亡失败。

Input

每组测试数据的第一行有三个整数n,m,t(2<=n,m<=20,t>0)。接下来的n行m列为地牢的地图,其中包括:
. 代表路
* 代表墙
@ 代表Ignatius的起始位置
^ 代表地牢的出口
A-J 代表带锁的门,对应的钥匙分别为a-j
a-j 代表钥匙,对应的门分别为A-J
每组测试数据之间有一个空行。

Output

针对每组测试数据,如果可以成功逃亡,请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1。

Sample Input


4 5 17
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b* 4 5 16
@A.B.
a*.*.
*..*^
c..b*

Sample Output


16
-1

Author

LL

思路:

一直想不通怎么处理钥匙,甚至想用BFS+DFS搜索钥匙,可这样的话,最短路径就会很难求

翻了网上的题解,看到是在标记数组上下功夫处理钥匙的问题的:

利用状态压缩记录是否获取的钥匙的情况,然后在给标记数组增加一维(相当于给状态增加了一维):获取的钥匙的情况

即 经过1,1点获取了钥匙a 与 经过1,1点获得了钥匙b 是两个不同的状态

另外,即使状态增加了一维,最先BFS到的结果也是最优的,这是由queue的性质决定的

**************

我发现BFS的题目经常实在标记数组上下功夫,还是有一定规律的

**************

代码:

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
const int N=24;
struct node
{
int x, y, key, dist;//key为钥匙状态,dist为走过的距离
}; char mm[N][N], str[N];//mm存储地图
int flag[N][N][1 << 11], sx, sy, ans;//这里的标记数组采用了状态压缩的方法来记录钥匙
int dx[4] = {0, 1, 0, -1};
int dy[4] = {1, 0, -1, 0};
queue<node> q; void bfs()
{
while (!q.empty()) q.pop();
node t, nt;
t.x = sx;
t.y = sy;
t.key = 0;
t.dist = 0;
q.push(t);
while (!q.empty()) {
t = q.front();
q.pop();
for (int i = 0; i < 4; i++) {
nt.dist = t.dist + 1;
nt.key = t.key;
nt.x = t.x + dx[i];
nt.y = t.y + dy[i];
if (mm[nt.x][nt.y] == '^' ) {
ans = nt.dist;
return ;
}
else if ('a' <= mm[nt.x][nt.y] && mm[nt.x][nt.y] <= 'z') {
nt.key = t.key | (1 << (mm[nt.x][nt.y] - 'a'));//记录钥匙类型
}
if (mm[nt.x][nt.y] != '*' && flag[nt.x][nt.y][nt.key] == 0 && nt.dist < ans) {
flag[nt.x][nt.y][nt.key] = 1;
if ('A' <= mm[nt.x][nt.y] && mm[nt.x][nt.y] <= 'Z') {
if ((nt.key & (1 << (mm[nt.x][nt.y] - 'A')))) //判断是否存在此类型的钥匙
q.push(nt);
}
else q.push(nt);
}
}
}
} int main()
{
int n, m, t;
while (scanf("%d%d%d", &n, &m, &t) != EOF) {
for (int i = 0; i < N; i++) {
for (int j = 0; j < N; j++) {
mm[i][j] = '*';
memset(flag[i][j], 0, sizeof(flag[i][j]));
}
}
for (int i = 1; i <= n; i++) {
scanf("%s", str);
for (int j = 1; j <= m; j++) {
mm[i][j] = str[j - 1];
if ('@' == mm[i][j]) sx = i, sy = j, mm[i][j] = '.';
}
}
ans = t;
bfs();
if (ans < t) printf("%d\n", ans);
else printf("-1\n");
}
return 0;
}

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