i2c精简总结

基本的i2c的编程包括：读数据，写命令，写数据

有关i2c的时序需要的话查看这里http://blog.csdn.net/qqliyunpeng/article/details/41511347

1、读寄存器的一般步骤：开始i2c，写设备号，写那个寄存器，重新开始，写设备号读，设置成接收模式（Freescale MKL05Z32xxx4 的一个例子）

uint8 hal_dev_read_reg(I2C_MemMapPtr p, uint8 devaddr, uint8 addr)//第一个参数目的是把i2c这种结构的地址传递过来，以方便在这块地址中来存储数据
{
    uint8 result;

    i2c_start(p);
    i2c_write_byte(p, devaddr | I2C_WRITE );////这里有问题| I2C_WRITE

    i2c_wait(p);        //等待处理完毕
    i2c_get_ack(p);     //然后开始接收返回信号这里只是进行了接收的工作，

    i2c_write_byte(p, addr);
    i2c_wait(p);
    i2c_get_ack(p);

    i2c_repeated_start(p);    //
    i2c_write_byte(p, devaddr | I2C_READ );
    i2c_wait(p);
    i2c_get_ack(p);

    i2c_set_rx_mode(p);

    i2c_give_nack(p);//这里可以没有，
    result = i2c_read_byte(p);
    i2c_wait(p);

    i2c_stop(p);
    result = i2c_read_byte(p);

    //**********************************
    pause();
    return result;

}

2、写寄存器的一般步骤是开始i2c，写地址，写寄存器的地址，写数据，停止。

void hal_dev_write_reg(I2C_MemMapPtr p, uint8 devaddr, uint8 addr, uint8 data)//比命令多了个地址，就是在什么地址上写什么
{
    i2c_start(p);

    i2c_write_byte(p, devaddr | I2C_WRITE);
    i2c_wait(p);
    i2c_get_ack(p);

    i2c_write_byte(p, addr);
    i2c_wait(p);
    i2c_get_ack(p);

    i2c_write_byte(p, data);
    i2c_wait(p);//等标志
    i2c_get_ack(p);

    i2c_stop(p);
    pause();//停止了之后还要等待一定的时间才能在次进行别的操作，这里很重要。
}

3、写命令的操作是：开始i2c，写设备地址，写命令，停止

void hal_dev_write_cmd(I2C_MemMapPtr p, uint8 devaddr, uint8 cmd)
{
    i2c_start(p);

    i2c_write_byte(p, devaddr | I2C_WRITE);
    i2c_wait(p);
    i2c_get_ack(p);

    i2c_write_byte(p, cmd);
    i2c_wait(p);
    i2c_get_ack(p);

    i2c_stop(p);
    pause();
}

4、需要注意的一点是：i2c操作过程中注意最后这个pause()，这个函数就是起到一个延时的作用，也就是，在操作i2c的过程中，写，读寄存器中的间隔是很重要的，要留下一定的时间。

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