QK是一个很小的抢占式微内核调度程序，它专用用QP中。
QK的思想源于SST，Miro Samek重写了自己前期编的SST(Super Simple Task)代码。
QK循环查询AO队列的状态表QK_readySet_,查找当前最高级的AO(活动对象，任务)，分发最高级AO队列中的事件到相对应的AO中。并在某事件消耗完时，回收事件。

QK的流程图如下：

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