报错内容

The class required for this panel, 'rviz_common/Time', could not be loaded.

Error:

According to the loaded plugin descriptions the class rviz_common/Time with base class type rviz_common::Panel does not exist. Declared types are TeleopPanel

rivz2运行报错图

原因分析

foxy版rviz2不支持rviz_common/Time属性展示，后续版本才支持

解决办法

将rivz的配置文件打开，删除rviz_common/Time相关的class

总结

  • foxy版本跟后续galactic、humble版本的差异比较多，要多测试
  • 如果精力不够可以考虑只兼容ros2的稳定成熟版本就可以

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