STM32CubeMX教程3 GPIO输入 - 按键响应

1、准备材料

开发板（STM32F407G-DISC1）

ST-LINK/V2驱动

STM32CubeMX软件（Version 6.10.0）

keil µVision5 IDE（MDK-Arm）

2、实验目标

使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的按键作为输入，利用按键输入使LED灯产生响应

3、实验流程

3.0、前提知识

对于所有的GPIO来说都是既可以作为输出引脚也可以作为输入引脚使用，本开发板上有一个用户按键，可以作为本次实验的输入，如下图所示为用户按键的电路原理图，当松开按键时，PA0为低电平；当按下按键时，PA0为高电平（注释1）；

3.1、CubeMX相关配置

在Pinout ＆ Configuration页面右边单片机引脚预览Pinout view中，寻找需要设置的具体GPIO，这里我们选择用户按键的PA0引脚，左键单击引脚可以对引脚功能进行设置，这里我们选择为GPIO_Input

当GPIO mode选择Input mode时，GPIO Pull-up/Pull-down可以选择无上/下拉、上拉和下拉。无上/下拉表示引脚输入状态完全由外部输入决定，称为浮空输入；上拉表示当无外部输入时，此时引脚的状态被上拉至高电平；同理，下拉表示当无外部输入时，此时引脚的状态被下拉至低电平，这里我们选择无上/下拉。

3.2、生成代码

单击上图页面右上角GENERATE CODE生成工程，然后从生成的代码工程目录中打开keil工程，在MX_GPIO_Init(void)函数中会发现我们新添加的USER_KEY按键初始化代码，其模式为输入模式

然后在主函数的主循环中添加按键扫描及响应函数，如下图所示

源代码如下

if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin) == GPIO_PIN_SET)
{
    HAL_Delay(10);
    if(HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin) == GPIO_PIN_SET)
    {
        HAL_GPIO_TogglePin(GREEN_LED_GPIO_Port, GREEN_LED_Pin) ;
        while(HAL_GPIO_ReadPin(USER_KEY_GPIO_Port,USER_KEY_Pin) == GPIO_PIN_SET);
    }
}

4、常用函数

GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin)

功能：读取某个GPIO当前的状态

参数：

1. GPIOx：引脚组别（GPIOA - GPIOI）
2. GPIO_Pin：引脚（GPIO_PIN_0 - GPIO_PIN_15）

返回值：

GPIO_PinState：低电平（GPIO_PIN_RESET）、高电平（GPIO_PIN_SET）

举例：

Now_PinState=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);

读取PA0当前状态并存储到Now_PinState变量中

5、烧录验证

5.1、具体步骤

“初始化LED引脚为输出 -> 初始化USER_KEY引脚为输入 -> 循环读取USER_KEY引脚状态 -> 如果状态为1表示按下按键 -> 翻转GREEN_LED引脚输出电平点亮/熄灭GREEN_LED”

5.2、实验现象

烧录程序，然后可以观察到当开发板上电后，四个颜色LED全部点亮，然后每按下一次用户按键，绿色LED灯状态均会发生翻转

6、注释解析

注释1：首先忽视掉R38和C38，因为笔者开发板上未焊接C38。当松开按键时，按键处相当于断路，此时PA0引脚经过R35、R39下拉至地，状态为低电平；当按下按键时，按键处相当于短路，此时PA0引脚经过R35被上拉至VDD，状态为高电平；

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