其中两个参数的含义：

第二个参数是优化器内添加的参数的id。当你调用addEdge来添加这条边时，会根据第二个参数的id，把相应的参数地址给边，以后边内的成员函数，就根据第一个参数，拿到这个地址。

g2o中setparameterid(0,0)方法的更多相关文章

  1. win7中VS2010中安装CSS3.0问题解决方法

    win7中VS2010中安装CSS3.0问题解决方法   在安装Standards Update for VS2010 SP1后,VS2010中没有CSS3.0问题,以下是我的解决方法 1.首先去官网 ...

  2. AntiXSS v4.0中Sanitizer.GetSafeHtmlFragment等方法将部分汉字编码为乱码的解决方案

    AntiXSS v4.0中Sanitizer.GetSafeHtmlFragment等方法将部分汉字编码为乱码的解决方案 以下代码为asp.net环境下,c#语言编写的解决方案.数据用Dictiona ...

  3. Windows PE3.0制作方法(从Win7中提取制作）

    Windows PE3.0制作方法(从Win7中提取制作 在d:新建文件夹winpe,在winpe中新建sources.pe3和new文件夹,把附件中提供的工具imagex连文件夹一起放到winpe目 ...

  4. AFNetworking 3.0中调用[AFHTTPSessionManager manager]方法导致内存泄漏的解决办法

    在使用AFNetworking3.0框架,使用Instruments检查Leaks时,检测到1000多个内存泄漏的地方,定位到 [AFHTTPSessionManager manager] 语句中,几 ...

  5. vue2.0 element-ui中el-upload的before-upload方法返回false时submit()不生效解决方法

    我要实现的功能是在上传文件之前校验是否表格中存在重复的数据,有的话,需要弹窗提示是否覆盖,确认之后继续上传,取消之后,就不再上传. 项目中用的element-ui是V1.4.3 <el-uplo ...

  6. 在vs2010中编译log4cxx-0.10.0详细方法（从下载、编译、解决错误详细介绍）

    在vs2010中编译log4cxx-0.10.0详细方法(从下载.编译.解决错误详细介绍) http://blog.sina.com.cn/s/blog_a459dcf501013tbn.html

  7. (转)HTML&CSS——background: url() no-repeat 0 -64px;CSS中背景图片定位方法

    http://blog.csdn.net/oscar92420aaa/article/details/51304067 CSS中背景图片的定位,困扰我很久了.今天总算搞懂了,一定要记下来. 在CSS中 ...

  8. HTML&CSS——background: url() no-repeat 0 -64px;CSS中背景图片定位方法

    CSS中背景图片的定位,困扰我很久了.今天总算搞懂了,一定要记下来. 在CSS中,背景图片的定位方法有3种: 1)关键字:background-position: top left; 2)像素:bac ...

  9. 求一个整型数字中有没有相同的部分，例如12386123这个整型数字中相同的部分是123，相同的部分至少应该是2位数，如果有相同部分返回1，如果没有则返回0。方法是先将整型数字转换到数组中，再判断。函数为 int same（int num）其中num是输入的整型数字

    import java.util.ArrayList; import java.util.List; import java.util.Scanner; public class Test { pub ...

随机推荐

  1. Android 实现的EditText响应drawableRight的点击事件

    1.自定义Edittext 实现右侧图标点击清空 package com.dxw.live.view; import android.content.Context; import android.g ...

  2. 微信小程序TabBar的使用

    一.TabBar使用步骤 1.创建所需要的界面和所需要的图片: 2.配置文件: 我们找到项目根目录中的配置文件 app.json 加入如下配置信息 "tabBar": { &quo ...

  3. WebStorm 调试JavaScript

    WebStorm强大的调试JavaScript功能 Vue项目调试总结-WebStorm+Chrome调试 WebStorm+Chrome插件JetBrains IDE Support进行实时调试 W ...

  4. python的安装及matplotlib安装

    本文通过实践,自行安装了一遍python及matplotlib. 1.用python2.7的最新版本(写本文时,用的2.7.13).因为默认有安装pip,记得安装时选择最后一个添加环境变量,不然还要手 ...

  5. 2-phase-commit 3-phase-commit

    2 prepare commit rollback acknowledge

  6. Flask:基本结构

    python有两个比较出名的网络框架,一个是django,一个是flask. 之前的django文章里面介绍了django的各种用法,这个系列开始介绍flask的用法．相比与django,flask更 ...

  7. 剑指Offer：二叉搜索树的后序遍历序列【33】

    剑指Offer:二叉搜索树的后序遍历序列[33] 题目描述 输入一个整数数组,判断该数组是不是某二叉搜索树的后序遍历的结果.如果是则输出Yes,否则输出No.假设输入的数组的任意两个数字都互不相同. ...

  8. Database: key

    super-key: Any key that has more columns than necessary to uniquely identify each row in the table i ...

  9. Android Weekly Notes Issue #320

    Android Weekly Issue #320 July 29th, 2018 Android Weekly Issue #320 本期内容包括: Firebase的MLKit; 关于写Andro ...

  10. Codeforces - 828C String Reconstruction —— 并查集find()函数

    题目链接:http://codeforces.com/contest/828/problem/C C. String Reconstruction time limit per test 2 seco ...