十DHT11

本实验是按照流程图的顺序去写的文章

据说DHT11没有小数部分，规格书是错误的。不过我验证的程序确实是没有小数

一.硬件连接：DHT11的数据线接到了PB10

二.实验代码

1.开始

2.初始化——串口，Systick，GPIO

2.1GPIO初始化

void DHT11_GPIO_Config(void) //连接DHT11的数据口初始化
{		

	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); 

  	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;	

  	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出   

  	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 

  	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);		  

	GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_10);
}

2.2串口初始化

 void USART_Config(void)  //串口初始化
 {
     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

     USART_InitStructure.USART_BaudRate = ;
     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
     USART_Cmd(USART1, ENABLE);

 }

2.3Systick初始化

static u8 fac_us=;
static u16 fac_ms=;

void SysTick_Init(void)
{
    SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);  //选择外部系统时钟，为系统时钟72MHz的1/8
    fac_us=/;                                                                     //在上面的时钟情况下，滴答时钟为9MHz，即1S来9M个周期，每来一个周期减少1个数字，这样1个数字是1/9微妙，9个数字正好是1us。fac_us正好是9，是1us。
    fac_ms=(u16)fac_us*;        //这是定时1ms所需的数字
}

三.发送起始信号

 void DHT11_Start(void) //起始信号
 {
     GPIO_Config_PP(); //推挽输出
      GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);  //拉高
     GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);  //拉低
     Delay_ms();   //延时最少18ms
     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);  //拉高
     Delay_us();   //延时30us
      //发送完起始信号要改变为接受模式
     //延时等待从机响应
     //从机先为低电平响应，后为高电平响应
 }

 void GPIO_Config_PP()  //推完输出
 {
     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
 }

 void GPIO_Config_IPU()  //上拉输入
 {
     GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStruct;
     GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
     GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
     GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
     GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
 }

这个往下有两种情况，一个就是发送完信号后收到了应答型号，另一个就是发送完后没有收到应答信号，都要有对应的处理

 //数据处理
 u8 DHT11_Collect(DHT11_Data_TypeDef *DHT11_Data)   //指针形式确实是好用
 {
     DHT11_Start();
     GPIO_Config_IPU();   //模式改为接收模式
     if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==Bit_RESET)
     {
     while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==Bit_RESET);  //等待从机响应为低，一直循环
     while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==Bit_SET);  //等待从机响应为高，一直循环

         //数据读取，处理
     DHT11_Data->humi_int=Read_Byte(); //字节读
     DHT11_Data->humi_deci=Read_Byte();
     DHT11_Data->temp_int=Read_Byte();
     DHT11_Data->temp_deci=Read_Byte();
     DHT11_Data->check=Read_Byte();

         //数据接收完成
     GPIO_Config_PP(); //推挽状态输出
     GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10);  //拉高
     //数据校验
     if(DHT11_Data->check==DHT11_Data->humi_int+DHT11_Data->humi_deci+DHT11_Data->temp_int+DHT11_Data->temp_deci)
         return SUCCESS;
     else
         return ERROR;  //数据校验出错
    }
     else
         return ERROR; //没有响应
 }     

 //字节读数据
 u8 Read_Byte(void)
 {
     u8 i ,temp;
     for(i=;i<;i++)
     {
         while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==);  //等待从机响应为低，一直循环
         Delay_us();   //延时40us
         if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==)  //表示电平是0
         {
             temp&=~(0x01<<(-i));
         }
         else
         {
             while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==);  //说明电平是高电平
             temp|=(0x01<<(-i));
         }
     }
     return temp;
 }

主函数

 typedef struct   //温湿度结构体
 {
     u8 humi_int;
     u8 humi_deci;
     u8 temp_int;
     u8 temp_deci;
     u8 check;
 }DHT11_Data_TypeDef;

 DHT11_Data_TypeDef dht11_data_time;
 int main(void)
 {
     SysTick_Init();
      USART_Config();
      DHT11_GPIO_Config();
          printf("\r\n温湿度实验\r\n");
         while()
             {
                 if(DHT11_Collect(&dht11_data_time)==SUCCESS)
                 {
                 printf("\r\n连接成功\r\n");
                 DHT11_Collect(&dht11_data_time);
                     printf("\r\n当前湿度为：%d.%d%RH,当前温度为：%d.%d℃\r\n",dht11_data_time.humi_int,dht11_data_time.humi_deci,dht11_data_time.temp_int,dht11_data_time.temp_deci);
                 Delay_ms(); //1s显示一次
                 }
                 else
                 {
                     printf("Read DHT11 ERROR!\r\n");
                 }
             }