vxWorks内核实现基本原理
内核实现基本原理
内核将任务分为256个优先级,标号从0到255。其中 0表示最高优先级,255表示最低优先级。任务在调用taskSpawn 函数进行创建时就指定了优先级,当然任务的优先级并非在创建后就无法改变,用户可以通过调用taskPrioritySet函数在任务创建后重新设定优先级,taskPrioritySet专门针对嵌入式平台下不同的情况对同一任务不同运行级别的需求进行设置。值得注意的是,taskPrioritySet函数不同于通用操作系统提供的类似函数,taskPrioritySet函数可以提高或者降低任务的运行级别,而不是通用操作系统下在任务创建后就只能动态地降低任务优先级。
区分于Linux 的一个最大不同是VxWorks 下所有的代码都运行在一个状态下,不区分内核态和用户
任务调度(简称RR 调度)。RR 调度实际上对每个支持RR 调度的任务内部都维护有一个定时器。当一个支持RR调度的任务被调度进入运行状态时,在任务运行期间,每次系统时钟前进一个滴答时,该定时器指针都会前进一个单位。当到达预定的值时,该任务就要主动让出CPU,以便让相同优先级的其他任务运行。定时器可以以加法或者减法运算运行。对于减法运算,一般根据定时时间计算出一个Tick数,每次系统前进一个滴答,Tick数减一,当到达0 时,表示定时器到期。而对于加法运算,则一般需要使用操作系统维护的全局Tick变量。VxWorks下,如设置
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