树莓派超声波测距+蜂鸣器（c语言）

　　前边我们已经详细的讲解了树莓派控制超声波模块测距（http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8888342.html）和超声波控制蜂鸣器模块发声（http://www.cnblogs.com/yuemo/p/8906111.html）。

　　今天我们就来看看怎么把两个模块全都应用起来，做一个防盗装置。

　　先来看一下各个引脚的连接方式（需要七根母对母的杜邦线）：

　　超声波模块：

　　　　1.Vcc：接5V电源（接1号引脚）

　　　　2.Trig：输出端口（接16号引脚）

　　　　3.Echo：输入端口（接18号端口）

　　　　4.Gnd：接地端（接6号端口）

　　蜂鸣器模块

　　　　1.GND 接地引脚（接树莓派14号引脚）

　　　　2.I/O     输入输出引脚（接树莓派11号引脚——GPIO.0）

　　　　3.VCC  接电源引脚（接树莓派4号引脚）

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　　接下来附上c语言代码：

#include <wiringPi.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/time.h>
#define Trig 4
#define Echo 5
#define VOICE 0

void ultraInit(void){
  pinMode(Echo,INPUT);
  pinMode(Trig,OUTPUT);
  pinMode(VOICE,OUTPUT);
}

float disMeasure(void){
  struct timeval tv1;
  /*
    struct timeval{
      time_t tv_sec;
      suseconds_t tv_usec;
    }
   */

  struct timeval tv2;
  long start=0,stop=0;

  digitalWrite(VDICE,LOW);
  digitalWrite(Trig,LOW);
  delayMicroseconds(2);

  digitalWrite(Trig,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(Trig,LOW);

  while(!(digitalRead(Echo) == 1));
  gettimeofday(&tv1,NULL);

  while(!(digitalRead(Echo) == 0));
  gettimeofday(&tv2,NULL);

  start = tv1.tv_sec * 1000000 + tv1.tv_usec;
  stop  = tv2.tv_sec * 1000000 + tv2.tv_usec;

  return (float)(stop - start) / 1000000*34000 / 2;
}

void doVoice(void){
  for(int i=1;i<=6;i++){
    digitalWrite(VOICE,HIGH);
    delay(500);
    digitalWrite(VOICE,LOW);
    delay(1000);
  }
}

int main(){
  float dis;
  float olddis=0;

  if(wiringPiSetup() == -1){
    printf("setup wiringPi failed!");
    return 1;
  }

  ultraInit();

  while(1){
    dis = disMeasure();
    printf("disMeasure = %0.2f cm\n",dis);
     if(olddis==0){
       olddis=dis;
       continue;
     }else{
       int s=dis-olddis;
       if(s<-30||s>30){
     doVoice();
       }
       olddis=dis;
     }
    delay(1000);
  }
  return 0;
}

　　我们这个程序的思想为利用超声波测距，记录上一次超声波测距的距离，和本次超声波测距的距离比较，如果距离相差在30cm以上，则蜂鸣器报警。思想和编程都相对简单。

　　如果大家在阅读程序的过程中发现有的函数不清楚效果，请移步博客：https://www.cnblogs.com/lulipro/p/5992172.html

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    本次实验是在一个新的领域的第一次尝试，以前从来没有接触过基于树莓派的程序开发。刚开始时遇到了许多的问题：
    1.树莓派系统烧录错误，当时搞了很长时间。
    2.实验器材的选择，对于我来说选择强迫症真是一个可怕的东西，买了一大堆没用的东西回来，包括但不限于3.5寸屏幕、树莓派引脚扩展板、170孔面包板（太小了）、摇杆模块、4*4薄膜键盘、温度传感器、一路继电器、电风扇。开始之前心很大，想做一些了不起的东西，到最后时间不够了才反应过来还是从简单的做起吧
    3.公对公、母对母，公对母的杜邦线各40条……根本用不上这么多，QWQ，难受
    4.c语言的代码以及教程是真的难找，好不容易找到一篇介绍wiringPi的博客，顿时如获至宝，现在市面上的树莓派教材基本是基于python的，python是一门很好用的语言，但是老师要求使用c语言我也没有办法呀
    5.github很有用，但是你要会用。学会合理且优雅的移植代码是一个程序猿的必修课。

　　作者联系方式：sjtyuemos@foxmail.com 博客中有什么不懂的问题欢迎来信。