1.模型图

2.模型仿真结果

(1)Step阶跃t=1s,R=20Ω,V_dc = 120V,那么此时

电源电压波形:

电机电枢电流波形:

电机电磁转矩:

电机转速波形:

(2)其他参数不变将R=30Ω,波形图依次为

(3)其他参数不变,R=10Ω,波形图依次如下

(4)R=20Ω,V_dc = 200V 波形图依次如下(因为电源电压图一直不变,所以就不再放电源电压波形图)

(5)R=20Ω,V_dc = 60V 波形图依次如下

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