1.模型图

2.模型仿真结果

（1）Step阶跃t=1s,R=20Ω，V_dc = 120V，那么此时

电源电压波形：

电机电枢电流波形：

电机电磁转矩：

电机转速波形：

（2）其他参数不变将R=30Ω，波形图依次为

（3）其他参数不变，R=10Ω,波形图依次如下

（4）R=20Ω，V_dc = 200V 波形图依次如下（因为电源电压图一直不变，所以就不再放电源电压波形图）

（5）R=20Ω，V_dc = 60V 波形图依次如下

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