《ServerSuperIO Designer IDE使用教程》-3.Modbus协议，读取多个寄存器，实现多种数据类型解析。发布：v4.2.2版本

更新内容，v4.2.2版本：
1.增加Modbus协议读取多个寄存器，并且按多种数据类型解析数据。
2.Modbus Serial和Modbus TCP两个驱动合并成一个驱动。
3.修改数据库结构，保存配置信息。
4.优化ServerSuperIO核心代码，应用过程中的潜在问题。

v4.2.2 下载地址：官方下载

3. Modbus协议，读取多个寄存器，实现多种数据类型解析... 2

3.1 概述... 2

3.2 Modbus基础知识... 2

3.3 读取多个寄存器，多种数据类型解析... 4

3.4 实现效果展示... 6

3.5 未来驱动的规划... 7

2.1 概述

在发布《标准Modbus和非标准协议的使用、测试以及驱动开发》之后，有些网友反馈在Modbus协议驱动方面是否可以实现读多个寄存器和按多种数据类型解析数据。一是平时工作比较忙，二是有些犯懒。在传感器及仪器仪表行业用到Modbus协议的情况比较多，但是大部分使用都比较简单，可能往往只需要一个命令读取数据，对返回数据进行解析。我认为针对这种情况开发一个简单的驱动非常简单，加之网友的水平参差不齐，也没有针对网友的反馈进行积极的回应。但是从一个产品的角度考虑，确实应该进行完善，也确实有市场方面的需求，有很多公司是借鉴Modbus协议形式进行自定义协议，情况比较复杂。所以，利用出差的这段时间，针对Modbus驱动实现读取多个寄存器和按多种数据类型解析数据，以满足不同应用现场的需求。

2.2 Modbus基础知识

Modbus采用的通讯机制为呼叫应答方式，或叫主从方式（master/slave）。主机发送请求命令，从机接到命令后进行校验数据的完整性，以及确定是否发给自己的命令，校验成功后，返回指定的数据信息，完成一次完整的通讯。呼叫应答通讯机制如下图：

Modbus协议依靠网络传输层定义了一个简单的数据传输协议，串口通讯（Modbus Serial）的RTU和ASCII模式以及网络通讯（Modbus TCP）模式在协议编码和操作方面有所区别。基本协议格式如下图：

下位机地址和功能码，示意图：

白皮书介绍：下载地址。

2.3 读取多个寄存器，多种数据类型解析

主要针对【寄存器个数】和【解析数据方式】两个选择进行升级，在设备驱动中增加监测点的时候，可以选择这两项内容。如下图：

1个寄存器个数代码2个字节，转换成字节数的公式为：读取数据字节数=寄存器个数*2，根据实际情况设置。

解析数据方式为24种，主要针对short、ushort、int、uint、float和double数据类型进行解析，由于传感器与电脑的高低位排序有所差异，所以针对同一种数据类型分不同的解析方式。解析数据方式，如下图：

2.4 实现效果展示

使用Modbus TCP进行演示，连接Modbus Slave，127.0.0.1:502，读取1个数据点，按“short,2字节,顺序:先高后低”解析数据，如下图：

2.5 未来驱动的规划

ServerSuperIO相当于系统建设中数据交互的中枢，将来对下连接各种PLC及传感器，也在积极规划开发基于各种PLC的驱动；对上连接WEB组态以及管理系统。所有都通过配置完成，为中小企业提供一站式的项目解决方案，降低成本、提高效率。

最近国产自主安全可控的redcore browser浏览器融资2.5个亿，实际上使用是的Google的开源内核，假设有“创新”的成分，估计也只是皮毛。尽管ServerSuperIO算不上高大上，但是也算是积累了10年的工作经验，算是真正的自主安全可控。哈哈……。

1.[连载]《C#通讯（串口和网络）框架的设计与实现》

2.[开源]C#跨平台物联网通讯框架ServerSuperIO（SSIO）介绍

2.应用SuperIO（SIO）和开源跨平台物联网框架ServerSuperIO（SSIO）构建系统的整体方案

3.C#工业物联网和集成系统解决方案的技术路线（数据源、数据采集、数据上传与接收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手机App）

5.github地址：https://github.com/wxzz/ServerSuperIO

6.助力中小企业级连云端，促进工业互联网平台蓬勃发展，全套解决方案。

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