蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见 蓝点论坛

UWB 智能跟踪小车：一共三个UWB模块，手持一个，小车上两个。

通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离，通过三角函数，计算出手持模块的相对角度，通过相对角度控制小车转弯。

通过小车上某一个模块与手持模块直接的距离，控制小车是否启动（视频中设定距离为1m）

注意点： 小车上两个模块距离要稍微尽量远一点，这样测距误差对于角度的误差会相对较小。

其它：使用两个模块只能计算角度和距离，但是无法确定手持模块在车前还是车后，也就是小车只能向前走，如果要实现倒车，则需要再加一个模块。

演示视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMzkzMTI0MjM5Mg

 

UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]的更多相关文章

  1. DWM1000 蓝点无限 PCB样板

    蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 虽然经过一段很长时间的停滞,最近调试成功,可以实现精准测距 和定位. 部分模块正在陆续整理,准备出售一 ...

  2. UWB DWM1000 跟随小车原理--- 原理代码解析

    之前在上一篇博文中解释过UWB 跟踪小车原理,这里解释下具体实现方法

  3. DWM1000 多个基站定位讨论 --[蓝点无限]

    该篇是之前<DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]>的续篇 多基站定位也是定位必然,因为有些稍微大一点的场合,或者多个区域(厂区不同房间)定位,往往4个基站会严重不足. DWM ...

  4. UWB DWM1000 开源项目框架

    UWB 目前比较火热,不论国内还是国外目前都掀起一股热潮. 但是实际工程代码很少,开源代码更少. 目前代码主要有 1 DecaWave Release的定位源码,代码基于TWR,一个非常大的状态机. ...

  5. 基于Arduino开发的智能蓝牙小车

    基于Arduino的智能蓝牙小车 材料准备: Arduino开发板一块.四驱小车底板及相关配件一套.L298N驱动模块一个.HC-05/06蓝牙模块一块,九伏电源一块(用于主板供电).12V锂电池一块 ...

  6. DWM1000 定位操作流程--[蓝点无限]

    蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 1烧录HEX文件 使用ST-LINK utility 烧录HEX文件,分别烧录三个基站以及一个标签,烧录基站时 ...

  7. DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]

    多标签代码已经基本实现,完成代码可以在论坛上下载 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=53&fromuid=2  蓝点D ...

  8. DWM1000 测距原理简单分析 之 SS-TWR代码分析2 -- [蓝点无限]

    蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 首先将SS 原理介绍中的图片拿过来,将图片印在脑海里. 对于DeviceA 和 DeviceB来说,初 ...

  9. DWM1000 测距原理简单分析 之 SS-TWR代码分析1 -- [蓝点无限]

    蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 这一篇内容主要是通过官方源码理解SS-TWR 细节 代码下载链接:https://download.c ...

随机推荐

  1. css实现弹出框

    弹出框也是前端里面经常使用的一个应用场景了,最开始想到的是用js实现这个效果,看到codepen上面有用css实现的.其实就是用到了css里面的一个:target选择器+visibility属性. U ...

  2. tarjan模板

    tarjan #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <cmath> #include <cstring& ...

  3. Vue(小案例_vue+axios仿手机app)_图片列表操作

    一.前言 1.让图片还没有被完全加载出来的时候给用户提示                                       2.图片查看器 二.主要内容 1.让图片还没有被完全加载出来的时候 ...

  4. 锁（1）：spin_lock & mutex_lock的区别? .

    为什么需要内核锁? 多核处理器下,会存在多个进程处于内核态的情况,而在内核态下,进程是可以访问所有内核数据的,因此要对共享数据进行保护,即互斥处理   有哪些内核锁机制? (1)原子操作 atomic ...

  5. BIOS翻译

    BIOS翻译 BIOS(Basic Input/Output System—基本输入输出系统).BIOS可以视为是一个永久地记录在ROM中的一个软件 Main主要信息 :main 主要信息 advan ...

  6. Spark Standalone spark-default.conf

    Example: spark.master spark://master:7077 spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://name ...

  7. MVCC 能解决幻读吗？

    MySQL通过MVCC(解决读写并发问题)和间隙锁(解决写写并发问题)来解决幻读 MySQL InnoDB事务的隔离级别有四级,默认是“可重复读”(REPEATABLE READ). 未提交读(REA ...

  8. 队列优化的dijkstra

    #include<iostream> #include<queue> #include<cstdio> #include<cstring> #inclu ...

  9. [物理学与PDEs]第5章习题4 广义 Hookean 定律的张量的对称性

    设材料是超弹性的, 并设参考构形为自然状态, 证明由线性化得到的张量 ${\bf A}=(a_{ijkl})=\sex{2\cfrac{\p \bar p_{ij}}{c_{kl}}}$ 具有以下的对 ...

  10. [物理学与PDEs]第1章第6节 电磁场的标势与矢势 6.2 电磁场的标势与矢势

    1.  标势.矢势:  $$\beex \bea \Div{\bf B}=0&\ra \exists\ {\bf A},\st {\bf B}=\rot{\bf A},\\ \rot{\bf ...