蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕，有兴趣的可以申请购买了，更多信息参见 蓝点论坛

UWB 智能跟踪小车：一共三个UWB模块，手持一个，小车上两个。

通过测量小车上两个模块与手持模块之间的距离，通过三角函数，计算出手持模块的相对角度，通过相对角度控制小车转弯。

通过小车上某一个模块与手持模块直接的距离，控制小车是否启动（视频中设定距离为1m）

注意点： 小车上两个模块距离要稍微尽量远一点，这样测距误差对于角度的误差会相对较小。

其它：使用两个模块只能计算角度和距离，但是无法确定手持模块在车前还是车后，也就是小车只能向前走，如果要实现倒车，则需要再加一个模块。

演示视频：https://v.youku.com/v_show/id_XMzkzMTI0MjM5Mg

 

UWB DWM1000 智能跟踪小车 --[蓝点无限]的更多相关文章

  1. DWM1000 蓝点无限 PCB样板

    蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 虽然经过一段很长时间的停滞,最近调试成功,可以实现精准测距 和定位. 部分模块正在陆续整理,准备出售一 ...

  2. UWB DWM1000 跟随小车原理--- 原理代码解析

    之前在上一篇博文中解释过UWB 跟踪小车原理,这里解释下具体实现方法

  3. DWM1000 多个基站定位讨论 --[蓝点无限]

    该篇是之前<DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]>的续篇 多基站定位也是定位必然,因为有些稍微大一点的场合,或者多个区域(厂区不同房间)定位,往往4个基站会严重不足. DWM ...

  4. UWB DWM1000 开源项目框架

    UWB 目前比较火热,不论国内还是国外目前都掀起一股热潮. 但是实际工程代码很少,开源代码更少. 目前代码主要有 1 DecaWave Release的定位源码,代码基于TWR,一个非常大的状态机. ...

  5. 基于Arduino开发的智能蓝牙小车

    基于Arduino的智能蓝牙小车 材料准备: Arduino开发板一块.四驱小车底板及相关配件一套.L298N驱动模块一个.HC-05/06蓝牙模块一块,九伏电源一块(用于主板供电).12V锂电池一块 ...

  6. DWM1000 定位操作流程--[蓝点无限]

    蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 1烧录HEX文件 使用ST-LINK utility 烧录HEX文件,分别烧录三个基站以及一个标签,烧录基站时 ...

  7. DWM1000 多个标签定位讨论 --[蓝点无限]

    多标签代码已经基本实现,完成代码可以在论坛上下载 http://bphero.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=53&fromuid=2  蓝点D ...

  8. DWM1000 测距原理简单分析 之 SS-TWR代码分析2 -- [蓝点无限]

    蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 首先将SS 原理介绍中的图片拿过来,将图片印在脑海里. 对于DeviceA 和 DeviceB来说,初 ...

  9. DWM1000 测距原理简单分析 之 SS-TWR代码分析1 -- [蓝点无限]

    蓝点DWM1000 模块已经打样测试完毕,有兴趣的可以申请购买了,更多信息参见 蓝点论坛 正文: 这一篇内容主要是通过官方源码理解SS-TWR 细节 代码下载链接:https://download.c ...

随机推荐

  1. Cucumber使用中问题

    1.cucumber自动化执行提示chrome使用不支持的命令标记 --ignore-certificate-errors 大概问题是chrome版本和chrmedriver版本不对应 2." ...

  2. hive笔记

    cast cast(number as string),  可以将整数转成字符串 lpad  rpad lpad(target, 10, '0')   表示在target字符串前面补0,构成一个长度为 ...

  3. Shiro 系列: 简单命令行程序示例

    在本示例中, 使用 INI 文件来定义用户和角色. 首先学习一下 INI 文件的规范. =======================Shiro INI 的基本规范================== ...

  4. python 写代码笔记 2017.6.15

    其实并不是越复杂的代码越好,简单高效才是好. 关键是思路和逻辑,还有多看别人写的代码. 学习到了:)

  5. springMVC入门思路整理

  6. 集成方法 Boosting原理

    1.Boosting方法思路 Boosting方法通过将一系列的基本分类器组合,生成更好的强学习器 基本分类器是通过迭代生成的,每一轮的迭代,会使误分类点的权重增大 Boosting方法常用的算法是A ...

  7. 剑指Offer编程题1——二维数组中的查找

    剑指Offer编程题1---------------二维数组中的查找 题目描述 在一个二维数组中(每个一维数组的长度相同),每一行都按照从左到右递增的顺序排序,每一列都按照从上到下递增的顺序排序.请完 ...

  8. SQL 两个表有关联，通过其中一个表的列，更新另一个表的列。

    换了工作又开始写SQL了. update dic_rate_package set post_next_day=t.post_next_day from dic_package t inner joi ...

  9. k64 datasheet学习笔记25--Multipurpose Clock Generator (MCG)

    0.前言 MCG模块为MCU提供了几种可选时钟源.模块包含一个FLL和一个PLL.FLL使用内部或外部参考时钟是可控的,PLL受外部参考时钟控制 模块可以选择FLL或PLL输出时钟,或内/外部参考时钟 ...

  10. RT throttling分析【转】

    转自:https://blog.csdn.net/u012728256/article/details/72639612 Linux上调度策略为SCHED_FIFO的实时进程是根据优先级抢占运行的.当 ...