ISP PIPLINE (四) Demosaic

what is the Demosaic?

CMOS/CCD在成像时，CFA(color filter array)，CFA过滤不同频段的光，因此，Sensor的输出的RAW数据信号包含了3个通道的信息。人眼对绿色更敏感，因此CFA阵列设计为1/2的G分量，1/4和R和1/4的B分量。

sensor输出为raw格式的数据，此时为单通道原始数据，但是我们的色彩显示设备是每个pixel包含三通道信息的。所以我们需要进行色彩插值，也就是demosaic。

why does Demosaic?

还原现实世界真实的色彩。

how to Demosaic?

以双线性插值为例（opencv库默认插值）：

R(3,4)插值G(3,4)B(3,4)

G(3,3)插值R(3,3)B(3,3)

这样每个pixel可以插值两个pixel组成RGB三通道。

在用opencv和matlab进行插值计算的时候有个小技巧处理边缘像素的插值问题，方法如下：

             将边缘填充然后用一套很简单的for循环就可以进行插值计算了，最后再去掉外包边缘就可以了。

我的示例：

我的程序很简单一段，就是按照公式直接进行插值的。

下图是将BGRGbayermode 转换为RGB图。