Halcon代码导出到.net FrameWork/WPF

1. 应用背景

在工业项目中，往往需要使用机器视觉结合人机界面开发特定的，面向工艺的项目。机器视觉中，Halcon无疑是功能强大的，能快速应用到项目的视觉产品，而WPF则是解决人机界面的利器。因此了解如何将HDevelop开发的视觉应用导入到VS开发的WPF项目中是很有实际意义的事情。HDevelop不断提供了功能强大的视觉算法，编程工具，同时也提供了将程序封装，导出到包括.net Framework在内的各种平台的功能。基于此，本文将这一过程记录下来，以备日后查用。

2. 开发工具和平台

界面：VS2017 + Net Framework4.8 + WPF

视觉：HDevelop Version 13.0(27.10.2016) + HALCON 13.0.1.1( 14.06.2017 )

Windows：Windows10 企业版 + Intel i5-7300HQ 2.5GHz + RAM 8GB + x64

3. 步骤和结果

• HDevelop代码
  • 　　新建名称为test的函数

• • 设置test函数参数如下图所示：

• • 编辑test函数代码，识别下图所示别针并输出每个别针的方向角度

 1 read_image (Clip, 'C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-13.0/examples/images/clip.png')
 2 threshold (Clip, Region, 10, 56)
 3 connection (Region, ConnectedRegions)
 4 select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 4100, 5964)
 5 orientation_region (SelectedRegions, Phi)
 6 area_center (SelectedRegions, Area, Row, Column)
 7 for Index := 0 to |Phi|-1 by 1
 8   set_tposition(hw,Row[Index],Column[Index])
 9   write_string(hw,deg(Phi[Index])+' degrees')
10 endfor
11 dev_display(SelectedRegions)
12 return ()

• • 编辑Main函数，调用test函数，运行之后得到下图所示输出

1 test (SelectedRegions, 200000)

• • 　导出程

• C#代码

• • 　VS工具箱，右键添加相应工具

• • 新建WPF项目代码如下

 1 <Window
 2         xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
 3         xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
 4         xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
 5         xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
 6         xmlns:local="clr-namespace:Demo"
 7         xmlns:HalconDotNet="clr-namespace:HalconDotNet;assembly=halcondotnet" x:Class="Demo.MainWindow"
 8         mc:Ignorable="d"
 9         Title="MainWindow" Height="450" Width="800"
10         AllowsTransparency="False"
11     >
12     <Grid>
13         <StackPanel>
14             <HalconDotNet:HSmartWindowControlWPF x:Name="HalconDemo" Height="300" Foreground="#FFFF0202" />
15             <Button x:Name="LoadPic" Width="100" Height="50" Content="Load" Click="LoadPic_Click"/>
16         </StackPanel>
17     </Grid>
18 </Window>

添加Halcon引用，安装目录\bin\dotnet35\halcondotnet.dll。如下：

后台代码如下：

 1 using HalconDotNet;
 2 using System;
 3 using System.Collections.Generic;
 4 using System.Linq;
 5 using System.Text;
 6 //using System.Threading.Tasks;
 7 using System.Windows;
 8 using System.Windows.Controls;
 9 using System.Windows.Data;
10 using System.Windows.Documents;
11 using System.Windows.Input;
12 using System.Windows.Media;
13 using System.Windows.Media.Imaging;
14 using System.Windows.Navigation;
15 using System.Windows.Shapes;
16
17 namespace Demo
18 {
19     /// <summary>
20     /// MainWindow.xaml 的交互逻辑
21     /// </summary>
22     public partial class MainWindow : Window
23     {
24         /*
25         private HWindow Window;
26         private HFramegrabber Framegrabber;
27         private HImage Img;
28
29         private HTuple ImgType, ImgWidth, ImgHeight;
30         */
31
32
33
34         public MainWindow()
35         {
36             InitializeComponent();
37
38             InitializeUserComponent();
39         }
40
41         private void InitializeUserComponent()
42         {
43
44         }
45
46         private void LoadPic_Click(object sender, RoutedEventArgs e)
47         {
48             HObject hObject;
49             HDevelopExport hDevelopExport = new HDevelopExport();
50             hDevelopExport.test(out hObject,HalconDemo.HalconWindow);
51
52             HImage hImage = new HImage("C:/Users/Public/Documents/MVTec/HALCON-13.0/examples/images/clip.png");
53             HalconDemo.SetFullImagePart(hImage);
54             HalconDemo.HalconWindow.DispObj(hObject);
55
56
57
58         }
59     }
60
61
62 }

• • 导入之前从HDevelop导出的C#代码

• • F5运行结果如下图

4. 小结

整个过程要点记录如下：

• Halcon安装目录下\Program Files\MVTec\HALCON-13,0\bin\dotnet35 这个版本支持.net Framework3.5及以上版本的WPF项目；
• 从HDevelop导出并导入到Visual Studio的代码中，action()里的内容为Halcon中Main程序的测试代码，视实际情况可能需要注释掉；
• HDevelop中测试时所使用的窗口句柄在WPF环境中可能需要通过参数传递进去，相关的代码需要修改；
• WPF环境中调用封装的Halcon函数时，需要输出HObject对象，然后通过DispObj方法显示对应的对象，否则可能导致图像不能显示；
• 调用SetFullImagePart方法可使得图片自适应控件窗口；