CUDA 9:

配合Volta架构推出：

1. 新的多线程编程范式。Cooperative Groups

2. 优化算法库

CUDA10:

配合Turing架构推出。

1. 新增了对TensorCore的支持，大幅提升fp16/int8/int4的性能

2. 新增了Graph，可以减少kernel启动的开销

3. 原生支持了Vulcan

CUDA11:

配合Ampere架构推出。

1. 通过MIG，更好地支持GPU虚拟化。（A100支持分割为多个GPU实例）

2. 第三代的TensorCore。新增支持了多种浮点类型，TF32/BFLOAT16/FP64

3. 新的内存管理和异步复制范式。cuMemCreate、memcpy_async

4. 优化Graph API

5. 增强Cooperative Groups

6. 新增Compute Sanitizer检查显存错误，代替原先的cuda-memcheck

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