1 #include <cstdio>
2 #include <queue>
3 #include <set>
4 #include <cstring>
5 #include <string>
6 #define N 205
7 using namespace std;
8 int r, c, k;
9 char mp[N][N]; //地图位置
10 int tag[N][N]; //标志位,判断是否重复走
11 int door[N*N][2] = {}; //传送门位置
12 int door_cnt = 0; //有多少道传送门
13 int sx, sy, ex, ey; //起点和终点
14 int dir[4][2] = {1, 0, -1, 0, 0, 1, 0, -1}; //方向
15 typedef struct Node{ //每一个状态的结构体
16 int x, y, step; //位置和步数
17 //set<int> s; //开始是使用set保存宝石种类,发现0 > -1 为假,遂改为复杂形态
18 int ecnt; //宝石数量
19 bool e[5] = {}; //5种宝石是否被发现
20 Node(int x, int y, int step, int ecnt):x(x), y(y), step(step), ecnt(ecnt){}; //构造函数
21 }node;
22
23 bool judge(node nx){ //判断是否往下走
24 if(nx.x >= 0 && nx.x < r && nx.y >= 0 && nx.y < c && mp[nx.x][nx.y] != '#' &&
25 nx.ecnt > tag[nx.x][nx.y]){
26 return true;
27 }
28 return false;
29 }
30 int bfs(){
31 node cur(sx, sy, 0, 0), next(sx, sy, 0, 0); //当前状态和下一下状态
32 queue<node> q; //队列
33 q.push(cur);
34 while(!q.empty()){
35 cur = q.front();
36 q.pop();
37 if(cur.x == ex && cur.y == ey && cur.ecnt >= k){ //满足结束条件,返回
38 //printf("%d ", cur.s.size());
39 return cur.step;
40 }
41 //printf("%d %d %d %d\n", cur.x, cur.y, cur.ecnt, cur.step);
42 //getchar();
43 for(int i = 0; i < 4; i++){ //上下左右试探
44 next.x = cur.x + dir[i][0];
45 next.y = cur.y + dir[i][1];
46 next.step = cur.step + 1;
47 next.ecnt = cur.ecnt;
48 memcpy(next.e, cur.e, 5); //计算下一步的所有数据
49 //printf("tag:%d %d %d\n", next.ecnt > tag[next.x][next.y], next.ecnt, tag[next.x][next.y]);
50 if(judge(next)){ //判断是否可以继续往下走
51 tag[next.x][next.y] = next.ecnt;
52 if(isdigit(mp[next.x][next.y])){ //是否是宝石
53 int e_cnt = 0;
54 next.e[mp[next.x][next.y]-48] = true;
55 for(int j = 0; j < 5; j++){
56 if(next.e[j]){
57 e_cnt++;
58 }
59 }
60 next.ecnt = e_cnt;
61 q.push(next);
62 }else if(mp[next.x][next.y] == '$'){ //是否是传送门
63 for(int j = 0; j < door_cnt; j++){
64 next.x = door[j][0];
65 next.y = door[j][1];
66 q.push(next);
67 }
68 }else if(mp[next.x][next.y] == 'E' || mp[next.x][next.y] == '.'){//正常道路
69 q.push(next);
70 }
71 }
72 }
73 }
74 return -1;
75 }
76 int main(){
77 int t;
78 scanf("%d", &t);
79 while(t--){
80 memset(tag, -1, sizeof(tag)); //初始化标志位
81 memset(mp, 0, sizeof(mp)); //初始化地图
82 door_cnt = 0; //传送门初始化
83 scanf("%d %d %d", &r, &c, &k); //地图大小和需要的宝石种类
84 getchar();
85 for(int i = 0; i < r; i++){ //记录初始位置,结束位置和所有传送门
86 scanf("%s", mp[i]);
87 for(int j = 0; j < c; j++){
88 switch(mp[i][j]){
89 case 'S':
90 sx = i;
91 sy = j;
92 break;
93 case 'E':
94 ex = i;
95 ey = j;
96 break;
97 case '$':
98 door[door_cnt][0] = i;
99 door[door_cnt][1] = j;
100 door_cnt++;
101 break;
102 }
103 }
104 }
105 int cnt = bfs(); // bfs暴搜
106 if(cnt == -1){
107 printf("oop!");
108 }else{
109 printf("%d\n", cnt);
110 }
111 }
112 return 0;
113 }

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