ROS及Ubuntu学习记录

1、ROS安装时出现 “无法获得锁的解决方法”

参考：https://www.jianshu.com/p/6868ed4b4aec

2、运行rviz时

要先在一个终端窗口运行roscore

3、虚拟机中的操作系统如何全屏显示

参考：https://blog.csdn.net/yiran9741/article/details/52904755/

https://jingyan.baidu.com/article/ab69b2706698e72ca7189f0a.html

4、7.2 发布者节点和订阅者节点的创建和运行

在catkin_make（执行catkin构建）时发生错误

原因是：CMakeLists.txt中的内容弄错了，直接复制教材里的代码就行，不用添加其他内容。

5、ROS工具

rviz和gazebo的介绍

参考：https://www.zhihu.com/question/268658280/answer/340190866

6、roscore出现错误ROS-debug1 : 运行roscore时报错：Unable to contact my own server at...

解决方法：

参考：https://www.cnblogs.com/yanqingyang/p/9823527.html

7、使用摄像头出现timeout

1）修改USB调成3.0

2）修改

gedit ~/.bashrc

source ~/.bashrc

7、ROS常用指令

roscore　　开启主节点

roscd　　roscd + 直接加包的名字   例：roscd roscpp

cd　　　 cd + 完整路径　　　　　 例：cd /opt/ros/indigo/share/roscpp

cd ..　　返回上一级目录

cd ~　　返回到home目录

mkdir　　mkdir命令用来创建目录

gedit　　用gedit打开某个文件

source　刷新工作空间的环境

sudo　　以系统管理者的身份执行指令

sudo apt-get install 软件包名称　　安装这个软件包

echo　　显示字符串

rosrun [功能包名称] [节点名称]　　执行指定的功能包中的一个节点

roslaunch [功能包名称] [launch文件名]　　运行多个ros节点　　（注意：使用roslaunch时，不用开roscore主节点）

8、如何使Ubuntu界面满屏

在命令框中输入：

xrandr -s 1920x1440