1,概述

linux设备驱动分为三种:字符驱动设备、块驱动设备、网络设备

架构:

1,字符设备驱动

  是指只能一个字节一个字节读写的设备,不能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后数据。字符设备是面向流的设备,常见的字符设备有鼠标、键盘、串口、控制台和LED设备等。

2.块设备驱动

  是指可以从设备的任意位置读取一定长度数据的设备。块设备包括硬盘、磁盘、U盘和SD卡等。

3网络设备驱动

  网卡驱动,CAN驱动等

2,驱动的静态加载和动态加载

区别:

1,编译选择不一样。选择 * 就是编入内核镜像 ,选择 M 是单独编为一个驱动模块,独立存在于文件系统上;

2,静态加载,在内核中加载时间靠前;动态加载,在文件系统中为 .ko的文件,需要等到系统跑起来之后,手动用insmod 命令加载,时间相对靠后 。

动态加载的优势:

1,支持热插拔

2,有利于驱动调试

3,开机优化。界面启动快

——————————————————————————————————————————————————————————————————————————

字符设备驱动:

1,概念

(1)设备号

    内核中通过类型 dev_t 来描述设备号,其实质是 unsigned int 32位整数,其中高12位为主设备号(用来区分不同类别的设备),低20位为次设备号(用来区分同一类别的不同设备)

    注册函数:

      1. 静态申请:

        int register_chrdev_region (dev_t from, unsigned count,  const char *name)

 

/**
* register_chrdev_region() - register a range of device numbers
* @from: the first in the desired range of device numbers; must include
* the major number.
* @count: the number of consecutive device numbers required
* @name: the name of the device or driver.
*
* Return value is zero on success, a negative error code on failure.
*/

      2.动态分配:  

        int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);  

int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name);
/**
* alloc_chrdev_region() - register a range of char device numbers
* @dev: output parameter for first assigned number
* @baseminor: first of the requested range of minor numbers
* @count: the number of minor numbers required
* @name: the name of the associated device or driver
*
* Allocates a range of char device numbers. The major number will be
* chosen dynamically, and returned (along with the first minor number)
* in @dev. Returns zero or a negative error code.
*/

        3.注销设备号:

        void unregister_chrdev_region(dev_t from, unsigned count);

           获取设备号 :

#define MINORBITS    20
#define MINORMASK ((1U << MINORBITS) - 1)
#define MAJOR(dev) ((unsigned int) ((dev) >> MINORBITS))
#define MINOR(dev) ((unsigned int) ((dev) & MINORMASK))
#define MKDEV(ma,mi) (((ma) << MINORBITS) | (mi))

(2)设备信息的描述

    

struct cdev {
struct kebject kobj;                //由内核中设备管理模型来操作
struct module *owner;               //为了加载驱动实现的,都会给它赋值  
const struct file_operations *ops;      //函数集
struct list_head list;              //链表
dev_t dev;                      //设备号
unsignde int count;                 //支持的设备
};

(3)设备行为的描述

/include/linux/fs.h

struct file_openrations {
struct module *owner;
…………
ssize_t (*read) (struct file *, char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*write) (struct file *, const char __user *, size_t, loff_t *);
ssize_t (*read_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
ssize_t (*write_iter) (struct kiocb *, struct iov_iter *);
…………
}

从下一节开始,我们手动编写一个字符驱动。

tiny4412--linux驱动学习(1)的更多相关文章

  1. linux 驱动学习笔记01--Linux 内核的编译

    由于用的学习材料是<linux设备驱动开发详解(第二版)>,所以linux驱动学习笔记大部分文字描述来自于这本书,学习笔记系列用于自己学习理解的一种查阅和复习方式. #make confi ...

  2. linux驱动学习(二) Makefile高级【转】

    转自:http://blog.csdn.net/ghostyu/article/details/6866863 版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 在我前一篇写的[ linux驱动学 ...

  3. Linux驱动学习步骤(转载)

    1. 学会写简单的makefile 2. 编一应用程序,可以用makefile跑起来 3. 学会写驱动的makefile 4. 写一简单char驱动,makefile编译通过,可以insmod, ls ...

  4. 树莓派linux驱动学习之hello world

    最近想学习一下linux驱动,看了一些书和教学视频,大概了解了一下,不过要想深入,肯定需要实践.手上有几块linux的板子,最终选择了树莓派作为我的实验平台,资料比较丰富,接口也比较简单. 程序员的入 ...

  5. Linux驱动学习1.hello world;

    最近项目需要使用Linux系统开发,借此机会学习一下Linux驱动开发 hello word代码hello.c #include <linux/module.h> #include < ...

  6. 【Linux驱动学习】SD卡规范学习

    摘要: 学习SD卡的相关规范,包括定义,硬件特性,数据传输,命令系统等.不涉及代码. 文章针对Linux驱动开发而写,以助于理解SD卡驱动,不会涉及过多硬件内容. 纲要: 1. SD卡介绍 2. SD ...

  7. linux驱动学习_1

    目前项目需要,需要做linux驱动了,记录一下 学习驱动,大家一定都会写一个hello world代码,网上也有很多范例,但是记录一下遇到的问题. 1.make之后,使用insmod加载,终端没有打印 ...

  8. Linux驱动学习之常用的模块操作命令

    1.常用的模块操作命令 (1)lsmod(list module,将模块列表显示),功能是打印出当前内核中已经安装的模块列表 (2)insmod(install module,安装模块),功能是向当前 ...

  9. Linux驱动学习之驱动开发准备工作

    一.开启驱动开发之路 1.驱动开发的准备工作 (1)正常运行linux系统的开发板.要求开发板中的linux的zImage必须是自己编译的,不能是别人编译的.原因在于在安装模块的时候会进行安全性校验 ...

  10. Linux驱动学习之什么是驱动?

    一.什么是驱动? 1: 驱动一词的字面意思 2: 物理上的驱动 3: 硬件中的驱动 4: linux内核驱动.软件层面上的驱动广义上是指:这一段代码操作了硬件去动,所以这一段代码就叫硬件的驱动程序. ...

随机推荐

  1. C#动态给Word文档填充内容

    //filePath:word文档的路径:strOld:需要替换的内容:strNew:替换的新内容: //注意:strOld中的字符数量要与新的strNew中的一一对应 public static v ...

  2. shell编程简介

    前言 什么是脚本? 脚本简单地说就是一条条的文字命令(一些指令的堆积),这些文字命令是可以看到的(如可以用记事本打开查看.编辑). 常见的脚本: JavaScript(JS,前端),VBScript, ...

  3. vs2017安装和使用教程(详细)

    借鉴:https://blog.csdn.net/qq_36556893/article/details/79430133#一.官网下载

  4. Java ---- 链表逆序

    public class LinkedListRevert { public static void main(String[] args) { Node next3 = new Node(4,nul ...

  5. C机器级移位,编码表示 无符号编码表示,有符号编码表示一般最常见的方式是补码

    C机器级移位,编码表示 无符号编码表示,有符号编码表示一般最常见的方式是补码  w位补码所能表示的值范围是 首先我们得心知 补码的最高有效位是符号位,当符号位位1是表示的是负值,当符号位是0是,表示的 ...

  6. 稀疏矩阵 part 3

    ▶ 各种稀疏矩阵数据结构下 y(n,1) = A(n,m) * x(m,1) 的实现,CPU版本 ● MAT 乘法 int dotCPU(const MAT *a, const MAT *x, MAT ...

  7. Anatomy of a Database System学习笔记 - 概论、并发控制

    <Anatomy of a Database System>这篇发表于87年.一共48页的论文据说是DBA入门必看,但是找了全网没有找到中文翻译.这篇文章对关系型数据库确实有提纲挈领的作用 ...

  8. winreg操作windows注册表详解示例

    #coding:utf-8 #=====================================================================#=====本程序演示了WINR ...

  9. JdbcTemplate 多数据源 jdbc

    参考: https://www.cnblogs.com/tangzekai/p/7782773.html 配置: package top.zekk.twodatasource.config; impo ...

  10. Python——Django运行问题

    1.Python3.7+Django2.2操作Mysql数据库时出现如下错误:django.core.exceptions.ImproperlyConfigured: mysqlclient 1.3. ...