《一步一步写嵌入式操作系统》读书笔记1—Skyeye介绍、安装和HelloWorld

2013-11-14

最近在看《一步一步写嵌入式操作系统》，感觉此书甚好，许多地方讲得很清楚、可操作性强，计划边读边实践边写笔记，希望能够逐步熟悉嵌入式操作系统底层的东西，最终剪裁出一套实用的实时嵌入式操作系统，备选的裁剪对象有ucos、RTlinux和uClinux。

SkyEye介绍

“SkyEye是一个指令级模拟器，可以模拟多种嵌入式开发板，可支持多种CPU指令集，在SkyEye上运行的操作系统意识不到它是在一个虚拟的环境中运行，而且开发人员可以通过SkyEye调试操作系统和系统软件。由于SkyEye的目标不是验证硬件逻辑，而是协助开发、调试和学习系统软件，所以在实现上SkyEye与真实的硬件环境相比还是有一定差别的。SkyEye在时钟节拍的时序上不保证与硬件完全相同，对软件透明的一些硬件仿真进行了一定的简化。这样带来的好处是SkyEye的执行效率更高。”详细介绍见[这里](http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-skyeye/part1/)

SkyEye安装

在Linux下可直接安装，在Windows下要先安装Cygwin。都可以Google到很多资料。
两种方法：
1.sudo apt-get install skyeye，版本是1.2.5
2.自己编译安装。
我的系统是Ubuntu12.10,64位，折腾了好久，从0.9到最新的版本都试过，都没编译安装成功过。
原因有以下几点：
1.GCC等对版本有要求
2.64位的Ubuntu需要兼容32位的包
3.针对不同的Ubuntu版本，一些宏定义和函数需要相应修改。
无奈的我最后只能暂时用从软件源里安装的1.2.5版本。暂时没发现大的问题，不足的地方在于对书中用到的ARM920T支持不好，貌似是地址映射不对，串口打印出来的信息无法在终端上显示。所以我现在用的ARM7TDMI架构的S3C44B0X，对于书里提到的例子，代码里内存地址什么的需要根据芯片手册相应修改。
关于安装，可以Google到大量资料和常见问题的解决方法，不再赘述。

HelloWorld
参考[Skyeye下的Hello world测试](http://www.mculover.com/post/103.html)
1.新建一个helloworld.c文件：[root@localhost root]#vi helloworld.c

2.输入代码：    #define UTXH0 ((volatile unsigned int *)(0x01d00020))   

    //S3C44B0X的串口0发送寄存器地址是UTXH0
   void helloworld(void){
      const char *p="HelloWorld!\r\n";
      while(*p){
        *UTXH0=*p++;
      }
      while(1)；
    }
3.交叉编译。使用书上推荐的arm-elf-gcc交叉编译器。
4.将源码编译生成.o目标文件：[root@localhost root]#arm-elf-gcc -O -c helloworld.c,新生成helloworld.o文件会出现在当前目录下。
5.将目标文件链接生成可执行文件，这里生成带有很多信息的elf格式：[root@localhost root]#arm-elf-ld -e helloworld -Ttext 0x00000000 helloworld.o -o helloworld，新生成的helloworld文件会出现在当前目录下
6.将elf文件编译为.bin文件：[root@localhost root]#arm-elf-objcopy -O binary helloworld helloworld.bin，新生成的helloworld.bin文件会出现在当前目录下
7.在当前目录下新建一个skyeye.conf文件：[root@localhost root]#vi skyeye.conf
输入:

cpu:arm7tdmi
mach:s3c44b0
#2M Flash ROM
mem_bank:map=M,type=RW,addr=0x00000000,size=0x00200000,file=./helloworld.bin#IO Addr
mem_bank:map=I,type=RW,addr=0x01c00000,size=0x00400000

8.运行。在终端中输入skyeye