(Keil) Debug & Simulation 操作

0x00

printf在MCU環境下print debug error message，利用Logic Analyzer模擬MCU register or GPIO狀態。

若是要要使用printf函數且顯示在Debug Viewer (printf) ，必須加上Regtarge.c這個檔案實際內容如下

 #include <stdio.h>
 #include <rt_misc.h>
 #include "stm32f4xx.h"

 #pragma import(__use_no_semihosting_swi)
 extern int  SendChar(int ch);
 extern int  GetKey(void);

 struct __FILE {
   int handle;
 };

 FILE __stdout;
 FILE __stdin;

 /* #define ITM_DEBUG = 1 */
 #define ITM_DEBUG = 1

 //#if defined (ITM_DEBUG)
 #ifdef ITM_DEBUG

 int fputc(int ch, FILE *f) {
   return (ITM_SendChar(ch));
 }
 #else

 int fputc(int ch, FILE *f)
 {
     return SendChar(ch);
 }

 #endif

 int fgetc(FILE *f) {
   return (SendChar(GetKey()));
 }

 void _ttywrch(int ch) {
  SendChar (ch);
 }

 int ferror(FILE *f) {
   return EOF;
 }

 void _sys_exit(int return_code) {
 label:  goto label;
 }

在6, 7行的函數主要有在main.c裡頭實現，目的是將printf函數內容透過USART傳送到PC，而Regtarge.c主要目的改寫底層函數。

extern int  GetKey(void);
extern int  GetKey(void);

在配置上我捫必須做一點小更改 Micro LIB 打勾，這樣就可以使用C standard library相關函數。

但這樣還無法完全使用printf顯示到 debug viewer上，必須在對debugger (ICE) 做一點設定上的修改。

Core Clock 必須填上System Clock才能正常顯示在視窗上。

假如需要使用類似邏輯分析儀(LA)的功能，可以透過Keil配置使用 Logic Analyzer。

首先針對MCU的Mamory Map針對週邊實際定義的Address設定read/write權限。

建立一個ini檔案內容如下

map 0x40000000,0x400FFFFF read write

在Keil裡頭選擇ini檔案位置，確認可以針對Address可以進行模擬。紅框部分都是需要注意的地方。

Keil LA 使用上必須填寫Address的正確位置，範例是針對GPIO做模擬，所以只會看到GPIO H/L。

Sample code是delay 500us 進行GPIO轉態，d代表cursor的時間差0.5ms也就是delay 500us。

輸入Reg使用方法如下。