不知道什么时候开始的，莫名其妙首先是QT闪退，无法找到头文件，然后命令行进去catkin无法提示catkin_make

手动source之后就好了

问题出现在bashrc中source失败了

所以检查source啊，但是没有错啊

所以在想bashrc是不是有缓存之类的东西

于是重新输入一个##注释，保存，开新的terminal发现就可以提示catkin_make了

重新装qt最新版本之后就好了

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