S3C6410的启动代码分析 一

本文开始第一篇，启动代码的编写，注意，仅仅是启动代码，并不是bootloader，因为只有boot，没有loader。

第一要明确：CPU上电之后，会从某个固定地址执行指令。ARM结构的CPU从地址0x00000000开始执行指令，MIPS结构的CPU将会从0XBFC00000取第一条指令并执行。（注意，这个地址是CPU的统一编址，需要把存储器件ROM或者flash映射到这个地址上

  
   
第二要知道启动代码需要做那些事情：

1、异常向量表

2、禁看门狗，禁中断

3、设置系统时钟

4、初始化存储控制器

5、设置各个模式下的堆栈

6、跳转到C环境执行

  
   
第三，要知道CPU的七种工作模式：

用户模式：程序正常运行的模式，不能直接从用户模式切换到其他模式

系统模式：支持操作系统的特权任务，与用户模式类似，但是可以直接切换到其他模式

管理模式：供操作系统使用的保护模式，只有在系统复位和软中断响应后，才能进入该模式

终止模式：用于虚拟内存和存储器保护的模式，对程序存储器或数据存储器访问失败时，进入此模式

未定义模式：只有在未定义指令异常响应时，才进入该模式

中断模式：在IRQ（普通中断）响应时，进入该模式

快速中断模式：在FIQ（快速中断）响应时，进入该模式。

  
   
 以上做一个简要的前提知识介绍，仅仅了解这些还不够，请自行查阅相关资料。下面我们来实现一个简单的boot代码，不懂汇编的，赶快去学
:-(

ARM上电后，从地址0x00000000取指并执行，但是从地址0x00000000开始一直到0x0000001c,都是异常向量表的位置，不要问我为什么，因为硬件是这么做的 :-(

[0x00000000] b ResetHandler  
 ;--CPU上电即在0地址执行这句跳转代码

[0x00000004] b UndHandler    
 ;--CPU遇到未定义指令时，跳转到此地址执行

[0x00000008] b SWIHandler    
 ;--CPU遇到软中断时，跳转到此地址执行

[0x0000000c] b PaAbort    
     
 ;--CPU取指令出错时，跳转到此地址执行

[0x00000010] b DaAbort    
     
;--CPU取数据出错时，跳转到该地址执行

[0x00000014] b 0x00000014;  
;--该地址保留，啥叫保留，就是占个位子，不使用....能否省略，写下句代码？答案是不行！

[0x00000018] b IRQHandler    
;--CPU碰到中断时，跳转到该地址执行

[0x0000001c] b FIQHandler    
;--CPU碰到快速中断时，跳转到该地址执行。

  
   
本文主要写管理模式的代码，其他模式暂时忽略，以后讨论。本文将点亮开发板上的LED4灯，其他三个LED是灭的。（我用的是OK6410的板子）

ResetHandler

ldr r0,=WTCON  
 ;禁止看门狗

ldr r1,=0x0

str r1,[r0]

ldr r0,=GPMCON

;从地板原理图看出四个LED灯接在GPM接口，那么我们就控制GPMCON寄存器即可，此处把GPMCON的地址写入r0寄存器

ldr r1,=0x111111  
  ;将数值0x111111

str r1,[r0]    
     
     
;向GPMCON寄存器中写入0x111111直，是的GPM口都作为数据输出口。

ldr r0,=GPMDAT  
  ;将GPMDAT寄存器地址写入r0

ldr r1,=~(1<<3)  
    ;向r1寄存器写入二进制 111值

str r1,[r0]    
     
   
 ;向GPMDAT寄存器写入111值，此时可以看到开发板的LED4亮，其他三个LED是灭的

b halt    
     
     
     ;进入死循环

halt

b halt

  
     
     
     
   
以下这些代码都是CPU其他工作模式下的代码，本文仅仅是做了一个简单的死循环处理，以后会讨论各种模式的使用方法。

HandlerUndef

b HandlerUndef

HandlerSWI

b HandlerSWI

HandlerPabort

b HandlerPabort

HandlerDabort

b HandlerDabort

HandlerIRQ

b HandlerIRQ

HandlerFIQ

b HandlerFIQ

注意，本文代码没有禁中断，没有设置各个模式的堆栈，没有初始化sdram，也没有跳转到C预言执行环境，仅仅是点亮了一盏led灯，是最简单的一个启动代码，在连接选项中要设置Robase
为0x0地址，映像文件入口地址为0x0，映像文件头为startup.o，section为Init。如下图：

一" />

一" />

一" />

  
     
   
 调试方法:使用J-link
v8进行调试，首先你得买j-link，Ok6410不带这个仿真器。然后装好驱动Setup_JLinkARM_V410i.zip，按照S3C6410的JLink的调试方法.pdf这个文档配置好开发环境，期间会提示缺少jlinkarm.dll,直接从j-link安装文件夹里把这个文件拷贝过去即可，然后使用axd进行调试。