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一、git下载九鼎SDK

在ubuntu16中,通过:

git clone https://gitlab.com/9tripod/x3288_linux_new.git
git clone https://gitlab.com/9tripod/x3399_linux_new.git

获取自己开发板的SDK到Ubuntu中,获得根目录x3399_linux_new。

二、安装所需的软件包:

1、

sudo apt-get update

2、

sudo apt-get install git gnupg flex bison gperf libsdl1.2-dev libwxgtk3.0-dev build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib genromfs libc6-dev-i386 libncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip gperf lsb-core lib32z1-dev lib32ncurses5-dev lzop liblz4-tool proot libssl1.0.0 libssl-dev genext2fs

三、安装 kernel 及 u-boot 编译需要依赖的软件包

apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev gcc-multilib g++-multilib libc6-dev-i386 lib32ncurses5-dev x11proto-core-dev libx11-dev lib32z1-dev ccache libgl1-mesa-dev libxml2-utils xsltproc unzip device-tree-compiler

四、安装文件系统需要依赖的软件包

apt-get install lib32stdc++-4.9-dev lib32z1

五、安装 Buildroot 编译需要依赖的软件包

apt-get install libfile-which-perl sed make binutils gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc libmpc3 git repo texinfo pkg-config cmake tree

六、编译uboot

在x3399_linux_new目录下执行 ./mk.sh -u

编译uboot后的打印:

--------pack uboot.img--------

load addr is 0x200000!

pack input /test/doc/x3399/x3399_linux_new/u-boot/u-boot.bin

pack file size: 955619

crc = 0xf23a6d50

pack uboot.img success!

pack uboot okay! Input: /test/doc/x3399/x3399_linux_new/u-boot/u-boot.bin

--------pack loader--------

out:rk3399_loader_v1.23.119.bin

fix opt:rk3399_loader_v1.23.119.bin

merge success(rk3399_loader_v1.23.119.bin)

/test/doc/x3399/x3399_linux_new/u-boot

pack loader okay! Input: /test/doc/x3399/x3399_linux_new/rkbin/RKBOOT/RK3399MINIALL.ini

--------pack trust.img--------

out:trust.img

merge success(trust.img)

/test/doc/x3399/x3399_linux_new/u-boot

pack trust okay! Input: /test/doc/x3399/x3399_linux_new/rkbin/RKTRUST/RK3399TRUST.ini

'/test/doc/x3399/x3399_linux_new/u-boot/rk3399_loader_v1.23.119.bin' -> '/test/doc/x3399/x3399_linux_new/output/MiniLoaderAll.bin'

'/test/doc/x3399/x3399_linux_new/u-boot/uboot.img' -> '/test/doc/x3399/x3399_linux_new/output/uboot.img'

'/test/doc/x3399/x3399_linux_new/u-boot/trust.img' -> '/test/doc/x3399/x3399_linux_new/output/trust.img'

七、编译kernel

x3399_linux_new目录下执行./mk.sh -k

编译kernel后的打印:

Pack to resource.img successed! Image: resource.img (with

x3399-linux.dtb logo.bmp logo_kernel.bmp) is ready Image: boot.img

(with Image resource.img) is ready Image: zboot.img (with Image.lz4

resource.img) is ready

'/test/doc/x3399/x3399_linux_new/kernel/boot.img' ->

'/test/doc/x3399/x3399_linux_new/output/boot.img'

7.1 单独编译内核的命令:

执行./mk.sh -k等效于执行以下几个指令:

1、在 x3399_linux_new/kernel/ 执行:

make ARCH=arm64 x3399_linux_defconfig CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
make ARCH=arm64 x3399-linux.img CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4

2、在 x3399_linux_new/ 执行:

cp -v kernel/boot.img output/boot.img

最后的boot.img就是烧写用的镜像。

7.2 命令解析

对7.1中的指令解析如下:

make ARCH=arm64 x3399-linux.img CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- -j4

上面这句指令进行的操作由x3399_linux_new/kernel/arch/arm64/Makefile决定的,等效于:

make rockchip/x3399-linux.dtb kernel.img//make dtb和img

上面这句指令又可以拆为以下3部分指令:

//1
make rockchip/x3399-linux.dts//得到 x3399-linux.dtb scripts/mkkrnlimg arch/arm64/boot/Image kernel.img//Image打包为kernel.img
//2
scripts/resource_tool /arch/arm64/boot/dts/rockchip/x3399-linux.dtb//打包设备树和图片等 生成resource.img
//3
scripts/mkbootimg --kernel arch/arm64/boot/Image --ramdisk ramdisk.img --second resource.img -o boot.img//打包三个镜像为boot.img

八、编译recovery

x3399_linux_new目录下执行./mk.sh -r

九、编译文件系统

x3399_linux_new目录下执行 ./mk.sh -b

十、整体一起编译

x3399_linux_new目录下执行./mk.sh -a

会编译出以上所有镜像。

十一、打包成统一镜像

x3399_linux_new目录下执行./mk.sh -U

update-linux.img 为整个 QT 系统升级文件的单一映像,包括了 uboot,内核,文件系统等。

注意,生成 update-linux.img 的先决条件是已经成功编译了 uboot,内核和 linux 文件系统,缺一不可。

十二、各镜像含义

MiniLoaderAll.bin:uboot 镜像文件,复制自 uboot 生成的“loader.bin”文件。

parameter.txt: 分区文件

uboot.img:uboot 镜像文件,由 uboot 编译得到的 bin 文件打包得到。

trust.img:uboot 镜像文件,同样由 rk 提供的 bin 文件打包得到,uboot.img 和MiniLoaderAll.bin 以及 trust.img 的生成打包过程,有兴趣可通过研究编译脚本理解其原理。

misc.img:分区镜像,负责启动模式切换和急救模式的参数传递。

recovery.img:急救模式映像。

boot.img:内核镜像文件,将内核 Image 文件和 resource.img 打包得到,这一点和 Android的 boot.img 不同。

rootfs.img:文件系统分区镜像,对应 rootfs 分区,这里可烧写 SDK 编译得到的 Linux系统,也可烧写 Ubuntu 或 debian 文件系统等。

oem.img:用于给厂家使用,存放厂家的 APP 或数据。只读。oem 的生成可参考编译脚本,生成的源目录见 SDK 源码的 device/rockchip/oem/目录。

userdata.img:存放用户数据,用户可将需要的文件放置到 device/rockchip/userdata/目录下,然后打包烧写。在板子启动的系统中,此分区占用剩余的空间。

十三、程序下载

对于烧写过boot各个镜像的开发板,可以单独下载某一part的镜像。

13.1 进入loader模式

板子开机状态下,按住VOL+按键不松手,再按一下RESET键,等到瑞芯微开发工具提示“发现一个LOADER设备”,松开VOL+

13.2 设备分区表

点击“设备分区表”,可获取板子EMMC存储镜像地址信息,也就是分区信息。

13.3 烧写

点击路径后面那一列,选择你需要烧写的镜像,点击“执行”,会下载镜像到对应地址中。烧写完成会自动重启。

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