asm 理解

stm32中有3条总线：地址总线，数据总线，系统总线；地址总线上是地址值，数据总线上是数据值，cpu读写时会先在地址总线上传输地址值，如果是写操作之后数据总线上会放往前面地址处写入的数据值，如果是读操作之后数据总线上会放前面地址处的数据值；地址总线既可以访问RAM也可以访问ROM，而当前访问RAM和ROM的地址会被寄存器SP和PC记录下来，即SP和PC就是用来记录当前RAM和ROM的访问地址/位置。

SP MSP PSP的理解：参考 1：https://blog.csdn.net/u012351051/article/details/125107815    2: https://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MjM5MzUxMTAwMg==&mid=2649785048&idx=2&sn=8f3c5ac9cd4d4586d1543cb96502634d&chksm=be91c1ed89e648fb6c082a77f18b6bcffafc730c0041f1de3d50f3b53b0d7a37a170a55f17f9&scene=27

在CPU中，堆栈寄存器SP一共有3个，分别为SP、MSP、PSP。SP是对外使用的寄存器，或者认为SP始终指向当前模式下使用的MSP/PSP，只不过在OS内核或Handler模式下，SP先指向MSP，或者说SP拷贝了MSP的值，可以直接访问主堆栈。而在线程模式下，SP拷贝了PSP的值，可以直接访问线程（任务）堆栈。即SP是MSP和PSP的代言人,即SP是MSP和PSP的逻辑地址，对于裸机程序，我们只需要知道SP即可，而对于OS系统，尤其涉及中断、任务上下文切换时，就需要知道PSP和MSP了，OS底层也会直接针对PSP进行编程。

在发生中断时，CPU硬件需要自动保存现场，此时SP指向MSP还是PSP，取决于发生中断前正在使用的堆栈，即如果发生中断前，正在运行线程模式，而且是task任务运行，则使用PSP，而如果进入中断前，使用的MSP，这里就继续使用MSP。一旦开始执行中断服务程序，即handler模式，则一定使用MSP，也就是，如果是有OS的情况下，正在运行task的时候，发生了中断，CPU先使用PSP自动保存现场，跳入到中断服务程序后，就从PSP切换到MSP，所有中断服务程序用到的临时变量都存放到MSP里。

只有中断服务函数ISR工作在处理模式/handler下，其余所有的代码包括os的内核、驱动、应用等都工作在线程模式/thread下；而线程模式又分为特权状态（也叫内核态）和非特权状态（也叫用户态），之所以分成两个态就是为了os设计的；os的内核代码运行在线程模式的特权态下，用户app代码运行在线程模式下的非特权态。

FreeRTOS 中栈指针的类型为uint32*，而没用uint32，虽然地址是个uint32的数，也可以通过 *（uint32 *）addr来获取地址处的值，但FreeRTOS的栈是使用uint32数组的形式实现，因此遍历数组内的元素值（其实就是cpu中寄存器中的数值，这个数值既可以是地址值也可是数据值）就需要一个数组类型的指针即uint32*,这个uint32*的数据指向（等于）数据内各元素的地址值。

32位ARM和Thumb指令：32位Thumb指令具有.w后缀。

MOV 指令码

　　语法： MOV   A    B

　　解释： GUN ARM    汇编语法是把右值传入左值  A <---- B
　　　　　 Inter x86  汇编语法是把左值传入右值  A ----> B

C语言中对所有标号/变量的操作，都是对其值的操作，而不是操作其地址值，即使是指针变量也是如此；对指针变量的操作也是指针变量的值，即它指向的变量的地址值，而不是指针变量本身的地址值。

asm语言中对所有标号/变量的操作，都是对其地址的操作，而不是操作其值，即使是普通变量也是如此；

LDR R0 [a]； 从a变量地址值处取出值传入R0中，等同于把a的值传入R0中，这里的a指变量a的地址值；

LDR 指令码 中 =后跟标号，取得是标号的地址，而不是标号的值，如果是一个具体的数值，那这个值是个地址值。