【RTOS】RTOS汇编入门 (1)

引言

为了提高效率，进行更为底层的操作，RTOS常采用汇编语句，因此了解常用的汇编语句，很有必要

汇编指令

1、.equ：类似于c中的#define，表声明常量

例如：.equ PSW 0x10000000

2、.text ：声明接下来的代码是放在text段的

3、.align：声明变量的对其宽度

例如：.align 4

4、.thumb：表示接下来使用的汇编为thumb指令

5、.syntax unified：cortex m3中，为兼容thumb和thumb2，采用该指令来统一汇编语法，并统一使用32位的thumb2指令语法格式来书写

6、.type xxx, %funtion：声明xxx为一个函数

例如：.type port_start, %funtion

      port_start:

          ldr r0, r1

7、cpsid i：屏蔽了配置优先级中断，等同于primask = 1

8、cpsie i：开启可配置优先级中断，等同于primask = 0

9、push：入栈，压入多个寄存器

例如：push{r4, r5}

10、pop：出栈

例如：pop{r4, r5}

11、ldr：load reg，字数据加载指令

例如：ldr r0 = 50

12、ldrb：load byte，字节数据加载指令

例如：ldrb r0, [r1]（将r1的地址存到r0）

13、str：store，字数据存储指令

例如：str r5, [r4] (将r5寄存器的值存到r4寄存器的地址，*r4 = r5)

14、strb：store byte，字节数据存储指令

15、add：加法指令

例如：add r1, r1, #r1 (即r1 = r1 + 1)

16、sub：减法指令

例如：sub r1, r1, #1 (即r1 = r1 - 1)

17、mov：一般传送指令

例如：mov r1, #0 (即r1 = 0)

18、msr