最近读这本书，读到四元素的乘法时，自己推导了一下公式，然后懵了，多方查阅，确定是书籍中的笔误（我读的是中文翻译版）：

具体在Page147：

上图所示，在第二处明显与第一处的公式不一样。

在维基百科上同样可以看到证明过程：http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion

这里a,b,c,d分别相当于书中的w,x,y,z ， 同样查阅了MATLAB中的函数说明，确定书中第二处是错误的。

不知道是原版作者的笔误，还是遇到了不细心的翻译。。。

补充，英文版在Page165，也是错误的。作者疏忽也就算了，翻译也是打酱油的~~~

《3D数学基础：图形与游戏开发》勘误的更多相关文章

  1. 推荐《C Primer Plus(第五版)中文版》【worldsing笔记】

      老外写的C书,看了你会有一种哇塞的感觉,这里提供PDF扫描版的下在,包含数内的例程,请大家支持原版!! C Primer Plus(第五版)中文版.pdf  下载地址:http://pan.bai ...

  2. 《C Primer Plus(第6版)(中文版)》普拉达（作者）epub+mobi+azw3

    内容简介 <C Primer Plus(第6版)中文版>详细讲解了C语言的基本概念和编程技巧. <C Primer Plus(第6版)中文版>共17章.第1.2章介绍了C语言编 ...

  3. C++ Primer Plus(第6版)中文版——课后练习程序代码

    博客内容经历了一次整理,以前发的博文太散.没什么水准,搞的随笔分类越来越多orz,这次把CPP这本书的课后练习的程序代码放到一起方便查阅与修改..嗯 9.6.1 #ifndef _9..1_H_ #d ...

  4. C++ Primer Plus 第六版笔记

    C++ Primer Plus 第六版笔记 关于对象声明的思考 转自:http://www.cnblogs.com/weiqubo/archive/2009/11/02/1930042.html C+ ...

  5. 《JavaScript权威指南 第六版 中文版》（一）

    <JavaScript权威指南 第六版 中文版> 第二章 词法结构 2.1字符集 JavaScript是使用Unicode字符集编码写的. 2.1.1区分大小写 JavaScript是区分 ...

  6. C Primer Plus(第五版)1

    这是C Primer Plus(第五版)的第一章,上传上来主要是方便我进行做笔记,写注释,还有我会删掉一些“废话”等. 1.1 C语言的起源 贝尔实验室的 Dennis Ritchie 在1972年开 ...

  7. 【原创】一起学C++ 之指针、数组、指针算术 ---------C++ primer plus(第6版)

    C++ Primer Plus 第6版 指针和数组基本等价的原因在于指针算术! 一.指针 ⑴整数变量+1后,其值将增加1: ⑵指针变量+1后,增加的量等于它指向的类型的字节数: ⑶C++将数组名解析为 ...

  8. 【原创】一起学C++ 之 字符串 ---------C++ primer plus(第6版)

    C++ Primer Plus 第6版 字符串:是存储在内存的连续字节中的一系列字符. C++处理字符串的方式有2种: 一.来自C语言.常被称为C-风格字符串(C-Style-string) 1)从字 ...

  9. JavaScript权威指南(第6版)(中文版)笔记

      JavaScript权威指南(第6版)(中文版)笔记      

  10. 《C++ Primer》 第四版 第7章 函数

    <C++ Primer> 第四版 第7章 函数 思维导图笔记 超级具体.很具体,图片版,有利于复习查看 http://download.csdn.net/detail/onlyshi/94 ...

随机推荐

  1. linux socket使用经验总结

    1.  scoket函数中PF_INET AF_INET区别 在UNIX系列中,PF_INET表示poxis, BSD系列用AF_INET 2.  in_addr_t inet_addr(const ...

  2. Web 研发模式演变

    前不久徐飞写了一篇很好的文章:Web 应用的组件化开发.本文尝试从历史发展角度,说说各种研发模式的优劣. 一.简单明快的早期时代 可称之为 Web 1.0 时代,非常适合创业型小项目,不分前后端,经常 ...

  3. HDU 3507 Print Article 斜率优化

    Print Article Time Limit: 9000/3000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 131072/65536 K (Java/Others)To ...

  4. bower的权限问题

    装bootstrap的时候,先用sudo指令装了bower,但是一打 bower isntall bootstrap 就报错: Error: EACCES, permission denied '/U ...

  5. AVOIR发票的三种作用

    1. 开错了发票,应收多写了,应该抵消掉一部分应收2. 客户临时有变化,比如只买一部分产品,取消了另一部分,那么也是开AVOIR抵消了一部分应收3. 退钱给客户的时候,也要开一张AVOIR发票 注意, ...

  6. lua metatable和metamethod元表和元方法

    Lua中提供的元表是用于帮助Lua数据变量完成某些非预定义功能的个性化行为,如两个table的相加.假设a和b都是table,通过元表可以定义如何计算表达式a+b.当Lua试图将两个table相加时, ...

  7. PL/SQL 程序块

    DECLARE BARCODE VARCHAR(50); BEGIN BARCODE := 'A'; IF BARCODE<>'A' then SELECT 1 FROM sam_user ...

  8. solr异常--Expected mime type application/octet-stream but got text/html.

    Exception in thread "main" org.apache.solr.client.solrj.impl.HttpSolrServer$RemoteSolrExce ...

  9. Delphi WebService 中 Web App Debugger 的建议

    NEW一个WEBAPP,选WEBAPPDEBUGGER,输一个COCLASSNAME,比如叫HELLO保存为工程比如叫TEST,UNIT2比如改叫WEBMOD,UNIT1以后没用了,所以还叫UNIT1 ...

  10. HDU --- 4006

    The kth great number Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65768/65768 K (Java/Oth ...