最近读这本书，读到四元素的乘法时，自己推导了一下公式，然后懵了，多方查阅，确定是书籍中的笔误（我读的是中文翻译版）：

具体在Page147：

上图所示，在第二处明显与第一处的公式不一样。

在维基百科上同样可以看到证明过程：http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternion

这里a,b,c,d分别相当于书中的w,x,y,z ， 同样查阅了MATLAB中的函数说明，确定书中第二处是错误的。

不知道是原版作者的笔误，还是遇到了不细心的翻译。。。

补充，英文版在Page165，也是错误的。作者疏忽也就算了，翻译也是打酱油的~~~

《3D数学基础：图形与游戏开发》勘误的更多相关文章

  1. 推荐《C Primer Plus(第五版)中文版》【worldsing笔记】

      老外写的C书,看了你会有一种哇塞的感觉,这里提供PDF扫描版的下在,包含数内的例程,请大家支持原版!! C Primer Plus(第五版)中文版.pdf  下载地址:http://pan.bai ...

  2. 《C Primer Plus(第6版)(中文版)》普拉达（作者）epub+mobi+azw3

    内容简介 <C Primer Plus(第6版)中文版>详细讲解了C语言的基本概念和编程技巧. <C Primer Plus(第6版)中文版>共17章.第1.2章介绍了C语言编 ...

  3. C++ Primer Plus(第6版)中文版——课后练习程序代码

    博客内容经历了一次整理,以前发的博文太散.没什么水准,搞的随笔分类越来越多orz,这次把CPP这本书的课后练习的程序代码放到一起方便查阅与修改..嗯 9.6.1 #ifndef _9..1_H_ #d ...

  4. C++ Primer Plus 第六版笔记

    C++ Primer Plus 第六版笔记 关于对象声明的思考 转自:http://www.cnblogs.com/weiqubo/archive/2009/11/02/1930042.html C+ ...

  5. 《JavaScript权威指南 第六版 中文版》（一）

    <JavaScript权威指南 第六版 中文版> 第二章 词法结构 2.1字符集 JavaScript是使用Unicode字符集编码写的. 2.1.1区分大小写 JavaScript是区分 ...

  6. C Primer Plus(第五版)1

    这是C Primer Plus(第五版)的第一章,上传上来主要是方便我进行做笔记,写注释,还有我会删掉一些“废话”等. 1.1 C语言的起源 贝尔实验室的 Dennis Ritchie 在1972年开 ...

  7. 【原创】一起学C++ 之指针、数组、指针算术 ---------C++ primer plus(第6版)

    C++ Primer Plus 第6版 指针和数组基本等价的原因在于指针算术! 一.指针 ⑴整数变量+1后,其值将增加1: ⑵指针变量+1后,增加的量等于它指向的类型的字节数: ⑶C++将数组名解析为 ...

  8. 【原创】一起学C++ 之 字符串 ---------C++ primer plus(第6版)

    C++ Primer Plus 第6版 字符串:是存储在内存的连续字节中的一系列字符. C++处理字符串的方式有2种: 一.来自C语言.常被称为C-风格字符串(C-Style-string) 1)从字 ...

  9. JavaScript权威指南(第6版)(中文版)笔记

      JavaScript权威指南(第6版)(中文版)笔记      

  10. 《C++ Primer》 第四版 第7章 函数

    <C++ Primer> 第四版 第7章 函数 思维导图笔记 超级具体.很具体,图片版,有利于复习查看 http://download.csdn.net/detail/onlyshi/94 ...

随机推荐

  1. IbatisNet开发使用小结

    一．   介绍 平常做企业级应用,需求变化是经常的事,而很多基础代码重复也是很让人头疼的问题.所以很多人会使用一些ORM框架来增强项目的可维护性.可扩展性.IBatis.Net就是一个比较易用的ORM ...

  2. JQUERY 插件开发——LAZYLOADIMG（预加载和延迟加载图片)

    开发背景 本插件开发是近期写的最后一个插件了,接下来我想把最近研究的redis最为一个系列阐述下.当然Jquery插件开发是我个人爱好,我不会停止,在将来的开发中我会继续完善,当然也会坚持写这个系列的 ...

  3. encodeURL() vs encodeRedirectURL()

    当用URL重写方式来管理Session的时候,通过以上两个方法把session ID写到URL中.不同点是:两个方法确定是否需要包含session ID的逻辑不同.在调用HttpServletResp ...

  4. c语言exit和return区别，在fork和vfork中使用

    转自c语言exit和return区别,在fork和vfork中使用 exit函数在头文件stdlib.h中. 简述: exit(0):正常运行程序并退出程序: exit(1):非正常运行导致退出程序: ...

  5. 【UVA11019】Matrix Matcher

    Description Given an N × M matrix, your task is to find the number of occurences of an X × Y pattern ...

  6. c++调用ffmpeg

    在自己编译好ffmpeg库后,已经迫不及待的想尝试用vs2010来调用ffmpeg,在开始调用的时候遇到了些问题,但还是解决了. 配置vs 1.右键工程-属性,在然后选择 配置属性 -> C/C ...

  7. LeetCode解题报告:LRU Cache

    LRU Cache Design and implement a data structure for Least Recently Used (LRU) cache. It should suppo ...

  8. WITH AS and materialize hints

    WITH AS: 就是将一个子查询部分独立出来,有时候是为了提高SQL语句的可读性,有时候是为了提高SQL语句性能. 如果一个SQL语句中,某个表会被访问多次,而且每次访问的限制条件一样的话,就可以使 ...

  9. Android开发详解之onTouch和onClick详解

    android组件中的onTouch,onClick,onLongClick事件发生先后顺序和关联: 一,onTouch返回false 首先是onTouch事件的down事件发生,此时,如果长按,触发 ...

  10. poj2151

    求每只队伍都回答出题目,且至少有一只队伍回答出n道题的概率存在性问题我们可以转化为任意性问题用P(每支队伍都回答出题目)-P(每只队伍回答的题目数小于n)然后我们可以递推求解 ..,..,..] of ...