JAVA使用JNI调用C++动态链接库

JAVA使用JNI调用C++动态链接库

使用JNI连接DLL动态链接库，并调用其中的函数

首先 C++中写好相关函数，文件名为test.cpp，使用g++编译为DLL文件，指令如下：

g++ -shared -Wl,--kill-at,--output-def,test.def -o test.dll test.cpp
#如果cpp中要调用其他dll，需要在命令后面添加相关lib描述 

这样就在当路径下同时生成了test.def 和 test.dll 文件

顺便说一下，.lib文件可以通过.def文件生成，生成方法是用VS中的

lib /def:xxx.def /MACHINE:x86（或者X64）命令

得到.dll文件后，JAVA理论上就可以使用JNI调用了

public class JNIDemo1 {

    public static native short  connectCNC(String ip);
    public static native void   writeData();

    static {
        System.loadLibrary("melwin");
        System.loadLibrary("melcfg");
        System.loadLibrary("melsmem");
        System.loadLibrary("chgapivl");
        System.loadLibrary("meldev");
        System.loadLibrary("melmdldr");
        System.loadLibrary("melvnckd");
        System.loadLibrary("ncMocha");
        System.loadLibrary("nccom");
        System.loadLibrary("ncapi32");
        System.loadLibrary("test");
    }//系统会自己判断后缀。

    public static void main(String[] args) {

        short res=connectCNC("192.168.200.1");

        if(res==0){
            System.out.println("Connect Success!\tData Writing...\n");
            writeData();
        }else{
            System.out.println("Connect Fail.code:"+res);
        }
    }
} 

两个native函数是要调用的C++函数

需要在主类中使用native关键字事先定义

加载lib文件的后缀不要描述，让JAVA根据OS平台自己判断

加载lib的命令有先后顺序之分，一定要按照调用层级来书写命令顺序

如果不清楚dll之间的调用顺序，可以下载“DLL依赖查看工具”来解析DLL

加载dll时会报错no test in java.library.path

原因是JNI找不到你的dll文件在哪里，这时候要调整一下eclipse项目工程的build path

修改jdk中的native library location，指向你的dll路径，截图如下：

如果编译dll的g++是64位的，jdk是32位的，会报错

Can't load AMD 64-bit .dll on a IA 32-bit platform

反之会报错

Can't load  IA 32-bit .dll on a AMD 64-bit platform

遇到这类问题，不需要尝试去更换g++编译器，因为引用到的外部dll大部分都是32位的

而我们的JDK可以同时安装32位和64位的，在系统中并不冲突

所以应该去下载对应架构的JDK重新编译执行java文件

编译好java文件后，不要急着运行，还有一些工作要回到C++中完成

编译得到.class文件，一般eclipse保存一下没有语法错误就生成好.class文件了

cmd到src根目录，使用javah命令生成.h头文件，你也可以直接编写.h头文件，格式如下：

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class com_saiyang_newflypig_jnidemo_JNIDemo1 */

#ifndef _Included_com_saiyang_newflypig_jnidemo_JNIDemo1
#define _Included_com_saiyang_newflypig_jnidemo_JNIDemo1
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     com_saiyang_newflypig_jnidemo_JNIDemo1
 * Method:    connectCNC
 * Signature: (Ljava/lang/String;)S
 */
JNIEXPORT jshort JNICALL Java_com_saiyang_newflypig_jnidemo_JNIDemo1_connectCNC
  (JNIEnv *, jclass, jstring);

JNIEXPORT void JNICALL Java_com_saiyang_newflypig_jnidemo_JNIDemo1_writeData
  (JNIEnv *, jclass);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif

函数名不要搞错了，JNI要通过这些规范去寻找相关函数

可以在规范函数中直接调用自己写的其他任意纯净格式的函数

.h头文件有了，自然就要修改一下cpp文件：

#define BUILD_MIT_DLL

#include <stdio.h>
#include <string>

#include "melncapi.h"
#include "ncmcapi.h"
#include "melsect.h"
#include "melssect.h"
#include "meltype.h"

#include "test.h"

using namespace std;

void readData();
void writeData();
short connectCNC(string);
char* jstring2char(JNIEnv*,jstring);

int main(){
    DWORD res=connectCNC("192.168.200.1");
    if(res != ) {
        printf("Fail...code:%d\n",res);
    }
    else {
        printf("Connect Success!\n");
        writeData();
    }

    return ;
}

short connectCNC(string ip){
    MELDEVICEDATA MelIoctlData;
    DWORD dwStatus=;
    MelIoctlData.uniDeviceInfo.Tcp.lPortNo = ;
    memset(MelIoctlData.uniDeviceInfo.Tcp.IPAddr, , );
    strcpy(MelIoctlData.uniDeviceInfo.Tcp.IPAddr, ip.data());
    MelIoctlData.dwDeviceType = DEVICETYPE_TCP;

    // long OldTimeOut = 0, TimeOut = 2;
    // dwStatus = melIoctl(NULL, ADR_MACHINE(1), DEV_GET_COMMTIMEOUT, &OldTimeOut);
    // if(dwStatus == 0)
    //  melIoctl(NULL, ADR_MACHINE(1), DEV_SET_COMMTIMEOUT, &TimeOut);
    dwStatus = melIoctl(NULL, ADR_MACHINE(), DEV_SET_COMMADDRESS, &MelIoctlData);
    return dwStatus;
}

void readData(){
    //long lSectionNum = M_SEC_PLC_DEV_WORD;
    //M_SEC_PLC_DEV_BIT、M_SEC_PLC_DEV_CHAR、M_SEC_PLC_DEV_WORD
    long lSectionNum = M_SEC_PLC_DEV_BIT;
    long lAddress = ADR_MACHINE();
    long lAxisFlag = ;
    short lGetData = ;
    short y=;

    while(scanf("%d",&y),y!=-){
        long lSubSectionNum = M_SSEC_PLLNG_Y_1SHOT(y);
        DWORD dwStatus = melGetData(NULL, lAddress, lSectionNum, lSubSectionNum, lAxisFlag, &lGetData, T_LONG);
        printf("%d\n", lGetData);
    }
}

void writeData(){
    long lSectionNum = M_SEC_PLC_DEV_BIT;
    long lAddress = ADR_MACHINE();
    long lAxisFlag = ;
    short lSetData;
    short xNum;

    while(scanf("%d",&xNum),xNum!=-){
        scanf("%d",&lSetData);
        long lSubSectionNum = M_SSEC_PLLNG_X_1SHOT(xNum);
        DWORD dwStatus = melSetData(NULL, lAddress, lSectionNum, lSubSectionNum, lAxisFlag, &lSetData, T_LONG);
        if(dwStatus == ) {
            printf("Write Success!\n");
        }else{
            printf("Write Fail!code:%d\n",dwStatus);
        }
    }
}

JNIEXPORT jshort JNICALL Java_com_saiyang_newflypig_jnidemo_JNIDemo1_connectCNC(JNIEnv* env, jclass, jstring ip){
    return connectCNC(jstring2char(env,ip));
}

JNIEXPORT void JNICALL Java_com_saiyang_newflypig_jnidemo_JNIDemo1_writeData(JNIEnv *, jclass){
    writeData();
}

/**
 * 返回值 char* 这个代表char数组的首地址
 *  Jstring2CStr 把java中的jstring的类型转化成一个c语言中的char 字符串
 */
// jstring To char*
char* jstring2char(JNIEnv* env, jstring jstr)
{
    char* rtn = NULL;
    jclass clsstring = env->FindClass("java/lang/String");
    jstring strencode = env->NewStringUTF("utf-8");
    jmethodID mid = env->GetMethodID(clsstring, "getBytes", "(Ljava/lang/String;)[B");
    jbyteArray barr = (jbyteArray)env->CallObjectMethod(jstr, mid, strencode);
    jsize alen = env->GetArrayLength(barr);
    jbyte* ba = env->GetByteArrayElements(barr, JNI_FALSE);
    if (alen > )
    {
        rtn = (char*)malloc(alen + );
        memcpy(rtn, ba, alen);
        rtn[alen] = ;
    }
    env->ReleaseByteArrayElements(barr, ba, );
    return rtn;
}

这下就大功告成了，还记的我们一开始执行的g++命令编译dll吗

重新执行一遍，生成.dll后，执行java程序，应该就可以调用了。