不是PCL的问题，而是OpenCV的问题。

（1）：先包含PCL库，再包含OpenCV库；

（2）：把里面的UCHAR冲突全部换掉！  如果你有闲情逸致，用正则表达式 慢慢替换去吧！

（3）：或者把FLANN加上限制：：FLANN

（4）：多个函数库时尽量使用如std::  cv:: pcl:: 等来代替 使用 using namespace std,using namespace pcl,using namespace cv

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