不是PCL的问题,而是OpenCV的问题。

(1):先包含PCL库,再包含OpenCV库;

(2):把里面的UCHAR冲突全部换掉!  如果你有闲情逸致,用正则表达式 慢慢替换去吧!

(3):或者把FLANN加上限制::FLANN

(4):多个函数库时尽量使用如std::  cv:: pcl:: 等来代替 使用 using namespace std,using namespace pcl,using namespace cv

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