1. PHP直接输出html的,可以采用以下的方法进行过滤

    1.htmlspecialchars函数
    2.htmlentities函数
    3.HTMLPurifier.auto.php插件
    4.RemoveXss函数(百度可以查到)
  2. PHP输出到JS代码中,或者开发Json API的,则需要前端在JS中进行过滤

    1.尽量使用innerText(IE)和textContent(Firefox),也就是jQuery的text()来输出文本内容
    2.必须要用innerHTML等等函数,则需要做类似php的htmlspecialchars的过滤(参照@eechen的答案)
  3. 其它的通用的补充性防御手段

    1.在输出html时,加上Content Security Policy的Http Header
    (作用:可以防止页面被XSS攻击时,嵌入第三方的脚本文件等)
    (缺陷:IE或低版本的浏览器可能不支持)
    2.在设置Cookie时,加上HttpOnly参数
    (作用:可以防止页面被XSS攻击时,Cookie信息被盗取,可兼容至IE6)
    (缺陷:网站本身的JS代码也无法操作Cookie,而且作用有限,只能保证Cookie的安全)
    3.在开发API时,检验请求的Referer参数
    (作用:可以在一定程度上防止CSRF攻击)
    (缺陷:IE或低版本的浏览器中,Referer参数可以被伪造)

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