摘 要 随着人们对应用程序的要求越来越高,单进程应用在许多场合已不能满足人们的要求。编写多进程/多线程程序成为现代程序设计的一个重要特点,在多进程程序设计中,进程间的通信是不可避免的。Microsoft Win32 API提供了多种进程间通信的方法,全面地阐述了这些方法的特点,并加以比较和分析,希望能给读者选择通信方法提供参考。
关键词 进程 进程通信 IPC Win32 API

进程与进程通信

  进程是装入内存并准备执行的程序,每个进程都有私有的虚拟地址空间,由代码、数据以及它可利用的系统资源(如文件、管道等)组成。多进程/多线程是Windows操作系统的一个基本特征。Microsoft Win32应用编程接口(Application Programming Interface, API)提供了大量支持应用程序间数据共享和交换的机制,这些机制行使的活动称为进程间通信(InterProcess Communication, IPC),进程通信就是指不同进程间进行数据共享和数据交换。
  正因为使用Win32 API进行进程通信方式有多种,如何选择恰当的通信方式就成为应用开发中的一个重要问题,下面本文将对Win32中进程通信的几种方法加以分析和比较。

进程通信方法

2.1 文件映射
  文件映射(Memory-Mapped Files)能使进程把文件内容当作进程地址区间一块内存那样来对待。因此,进程不必使用文件I/O操作,只需简单的指针操作就可读取和修改文件的内容。
  Win32 API允许多个进程访问同一文件映射对象,各个进程在它自己的地址空间里接收内存的指针。通过使用这些指针,不同进程就可以读或修改文件的内容,实现了对文件中数据的共享。
  应用程序有三种方法来使多个进程共享一个文件映射对象。
  (1)继承:第一个进程建立文件映射对象,它的子进程继承该对象的句柄。
  (2)命名文件映射:第一个进程在建立文件映射对象时可以给该对象指定一个名字(可与文件名不同)。第二个进程可通过这个名字打开此文件映射对象。另外,第一个进程也可以通过一些其它IPC机制(有名管道、邮件槽等)把名字传给第二个进程。
  (3)句柄复制:第一个进程建立文件映射对象,然后通过其它IPC机制(有名管道、邮件槽等)把对象句柄传递给第二个进程。第二个进程复制该句柄就取得对该文件映射对象的访问权限。
  文件映射是在多个进程间共享数据的非常有效方法,有较好的安全性。但文件映射只能用于本地机器的进程之间,不能用于网络中,而开发者还必须控制进程间的同步。
2.2 共享内存
  Win32 API中共享内存(Shared Memory)实际就是文件映射的一种特殊情况。进程在创建文件映射对象时用0xFFFFFFFF来代替文件句柄(HANDLE),就表示了对应的文件映射对象是从操作系统页面文件访问内存,其它进程打开该文件映射对象就可以访问该内存块。由于共享内存是用文件映射实现的,所以它也有较好的安全性,也只能运行于同一计算机上的进程之间。
2.3 匿名管道
  管道(Pipe)是一种具有两个端点的通信通道:有一端句柄的进程可以和有另一端句柄的进程通信。管道可以是单向-一端是只读的,另一端点是只写的;也可以是双向的一管道的两端点既可读也可写。
  匿名管道(Anonymous Pipe)是 在父进程和子进程之间,或同一父进程的两个子进程之间传输数据的无名字的单向管道。通常由父进程创建管道,然后由要通信的子进程继承通道的读端点句柄或写 端点句柄,然后实现通信。父进程还可以建立两个或更多个继承匿名管道读和写句柄的子进程。这些子进程可以使用管道直接通信,不需要通过父进程。
  匿名管道是单机上实现子进程标准I/O重定向的有效方法,它不能在网上使用,也不能用于两个不相关的进程之间。
2.4 命名管道
  命名管道(Named Pipe)是服务器进程和一个或多个客户进程之间通信的单向或双向管道。不同于匿名管道的是命名管道可以在不相关的进程之间和不同计算机之间使用,服务器建立命名管道时给它指定一个名字,任何进程都可以通过该名字打开管道的另一端,根据给定的权限和服务器进程通信。
  命名管道提供了相对简单的编程接口,使通过网络传输数据并不比同一计算机上两进程之间通信更困难,不过如果要同时和多个进程通信它就力不从心了。
2.5 邮件槽
  邮件槽(Mailslots)提 供进程间单向通信能力,任何进程都能建立邮件槽成为邮件槽服务器。其它进程,称为邮件槽客户,可以通过邮件槽的名字给邮件槽服务器进程发送消息。进来的消 息一直放在邮件槽中,直到服务器进程读取它为止。一个进程既可以是邮件槽服务器也可以是邮件槽客户,因此可建立多个邮件槽实现进程间的双向通信。
  通过邮件槽可以给本地计算机上的邮件槽、其它计算机上的邮件槽或指定网络区域中所有计算机上有同样名字的邮件槽发送消息。广播通信的消息长度不能超过400字节,非广播消息的长度则受邮件槽服务器指定的最大消息长度的限制。
  邮件槽与命名管道相似,不过它传输数据是通过不可靠的数据报(如TCP/IP协议中的UDP包)完成的,一旦网络发生错误则无法保证消息正确地接收,而命名管道传输数据则是建立在可靠连接基础上的。不过邮件槽有简化的编程接口和给指定网络区域内的所有计算机广播消息的能力,所以邮件槽不失为应用程序发送和接收消息的另一种选择。
2.6 剪贴板
  剪贴板(Clipped Board)实质是Win32 API中一组用来传输数据的函数和消息,为Windows应用程序之间进行数据共享提供了一个中介,Windows已建立的剪切(复制)-粘贴的机制为不同应用程序之间共享不同格式数据提供了一条捷径。当用户在应用程序中执行剪切或复制操作时,应用程序把选取的数据用一种或多种格式放在剪贴板上。然后任何其它应用程序都可以从剪贴板上拾取数据,从给定格式中选择适合自己的格式。
  剪贴板是一个非常松散的交换媒介,可以支持任何数据格式,每一格式由一无符号整数标识,对标准(预定义)剪贴板格式,该值是Win32 API定义的常量;对非标准格式可以使用Register Clipboard Format函数注册为新的剪贴板格式。利用剪贴板进行交换的数据只需在数据格式上一致或都可以转化为某种格式就行。但剪贴板只能在基于Windows的程序中使用,不能在网络上使用。
2.7 动态数据交换
  动态数据交换(DDE)是使用共享内存在应用程序之间进行数据交换的一种进程间通信形式。应用程序可以使用DDE进行一次性数据传输,也可以当出现新数据时,通过发送更新值在应用程序间动态交换数据。
  DDE和剪贴板一样既支持标准数据格式(如文本、位图等),又可以支持自己定义的数据格式。但它们的数据传输机制却不同,一个明显区别是剪贴板操作几乎总是用作对用户指定操作的一次性应答-如从菜单中选择Paste命令。尽管DDE也可以由用户启动,但它继续发挥作用一般不必用户进一步干预。DDE有三种数据交换方式:
  (1) 冷链:数据交换是一次性数据传输,与剪贴板相同。
  (2) 温链:当数据交换时服务器通知客户,然后客户必须请求新的数据。
  (3) 热链:当数据交换时服务器自动给客户发送数据。
  DDE交换可以发生在单机或网络中不同计算机的应用程序之间。开发者还可以定义定制的DDE数据格式进行应用程序之间特别目的IPC,它们有更紧密耦合的通信要求。大多数基于Windows的应用程序都支持DDE。
2.8 对象连接与嵌入
  应用程序利用对象连接与嵌入(OLE)技术管理复合文档(由多种数据格式组成的文档),OLE提供使某应用程序更容易调用其它应用程序进行数据编辑的服务。例如,OLE支持的字处理器可以嵌套电子表格,当用户要编辑电子表格时OLE库可自动启动电子表格编辑器。当用户退出电子表格编辑器时,该表格已在原始字处理器文档中得到更新。在这里电子表格编辑器变成了字处理器的扩展,而如果使用DDE,用户要显式地启动电子表格编辑器。
  同DDE技术相同,大多数基于Windows的应用程序都支持OLE技术。
2.9 动态连接库
  Win32动态连接库(DLL)中的全局数据可以被调用DLL的所有进程共享,这就又给进程间通信开辟了一条新的途径,当然访问时要注意同步问题。
  虽然可以通过DLL进行进程间数据共享,但从数据安全的角度考虑,我们并不提倡这种方法,使用带有访问权限控制的共享内存的方法更好一些。
2.10 远程过程调用
  Win32 API提供的远程过程调用(RPC)使应用程序可以使用远程调用函数,这使在网络上用RPC进行进程通信就像函数调用那样简单。RPC既可以在单机不同进程间使用也可以在网络中使用。
  由于Win32 API提供的RPC服从OSF-DCE(Open Software Foundation Distributed Computing Environment)标准。所以通过Win32 API编写的RPC应用程序能与其它操作系统上支持DEC的RPC应用程序通信。使用RPC开发者可以建立高性能、紧密耦合的分布式应用程序。
2.11 NetBios函数
  Win32 API提供NetBios函数用于处理低级网络控制,这主要是为IBM NetBios系统编写与Windows的接口。除非那些有特殊低级网络功能要求的应用程序,其它应用程序最好不要使用NetBios函数来进行进程间通信。
2.12 Sockets
  Windows Sockets规范是以U.C.Berkeley大学BSD UNIX中流行的Socket接口为范例定义的一套Windows下的网络编程接口。除了Berkeley Socket原有的库函数以外,还扩展了一组针对Windows的函数,使程序员可以充分利用Windows的消息机制进行编程。
  现在通过Sockets实现进程通信的网络应用越来越多,这主要的原因是Sockets的跨平台性要比其它IPC机制好得多,另外WinSock 2.0不仅支持TCP/IP协议,而且还支持其它协议(如IPX)。Sockets的唯一缺点是它支持的是底层通信操作,这使得在单机的进程间进行简单数据传递不太方便,这时使用下面将介绍的WM_COPYDATA消息将更合适些。
2.13 WM_COPYDATA消息
  WM_COPYDATA是一种非常强大却鲜为人知的消息。当一个应用向另一个应用传送数据时,发送方只需使用调用SendMessage函数,参数是目的窗口的句柄、传递数据的起始地址、WM_COPYDATA消息。接收方只需像处理其它消息那样处理WM_COPY DATA消息,这样收发双方就实现了数据共享。
  WM_COPYDATA是一种非常简单的方法,它在底层实际上是通过文件映射来实现的。它的缺点是灵活性不高,并且它只能用于Windows平台的单机环境下。

结束语

  Win32 API为应用程序实现进程间通信提供了如此多种选择方案,那么开发者如何进行选择呢?通常在决定使用哪种IPC方法之前应考虑以下一些问题:
  (1)应用程序是在网络环境下还是在单机环境下工作。

---- 摘 要 本文讨论了进程间通信与应用程序间通信的含义及相应的实现技术,并对这些技术的原理、特性等进行了深入的分析和比较。

---- 关键词 信号 管道 消息队列 共享存储段 信号灯 远程过程调用 Socket套接字 MQSeries

1 引言

---- 进程间通信的主要目的是实现同一计算机系统内部的相互协作的进程之间的数据共享与信息交换,由于这些进程处于同一软件和硬件环境下,利用操作系统提供的的编程接口,用户可以方便地在程序中实现这种通信;应用程序间通信的主要目的是实现不同计算机系统中的相互协作的应用程序之间的数据共享与信息交换,由于应用程序分别运行在不同计算机系统中,它们之间要通过网络之间的协议才能实现数据共享与信息交换。进程间通信和应用程序间通信及相应的实现技术有许多相同之处,也各有自己的特色。即使是同一类型的通信也有多种的实现方法,以适应不同情况的需要。

---- 为了充分认识和掌握这两种通信及相应的实现技术,本文将就以下几个方面对这两种通信进行深入的讨论:问题的由来、解决问题的策略和方法、每种方法的工作原理和实现、每种实现方法的特点和适用的范围等。

2 进程间的通信及其实现技术

---- 用户提交给计算机的任务最终都是通过一个个的进程来完成的。在一组并发进程中的任何两个进程之间,如果都不存在公共变量,则称该组进程为不相交的。在不相交的进程组中,每个进程都独立于其它进程,它的运行环境与顺序程序一样,而且它的运行环境也不为别的进程所改变。运行的结果是确定的,不会发生与时间相关的错误。

---- 但是,在实际中,并发进程的各个进程之间并不是完全互相独立的,它们之间往往存在着相互制约的关系。进程之间的相互制约关系表现为两种方式:

---- (1) 间接相互制约:共享CPU

---- (2) 直接相互制约:竞争和协作

---- 竞争——进程对共享资源的竞争。为保证进程互斥地访问共享资源,各进程必须互斥地进入各自的临界段。

---- 协作——进程之间交换数据。为完成一个共同任务而同时运行的一组进程称为同组进程,它们之间必须交换数据,以达到协作完成任务的目的,交换数据可以通知对方可以做某事或者委托对方做某事。

---- 共享CPU问题由操作系统的进程调度来实现,进程间的竞争和协作由进程间的通信来完成。进程间的通信一般由操作系统提供编程接口,由程序员在程序中实现。UNIX在这个方面可以说最具特色,它提供了一整套进程间的数据共享与信息交换的处理方法——进程通信机制(IPC)。因此,我们就以UNIX为例来分析进程间通信的各种实现技术。

---- 在UNIX中,文件(File)、信号(Signal)、无名管道(Unnamed Pipes)、有名管道(FIFOs)是传统IPC功能;新的IPC功能包括消息队列(Message queues)、共享存储段(Shared memory segment)和信号灯(Semapores)。

---- (1) 信号

---- 信号机制是UNIX为进程中断处理而设置的。它只是一组预定义的值,因此不能用于信息交换,仅用于进程中断控制。例如在发生浮点错、非法内存访问、执行无效指令、某些按键(如ctrl-c、del等)等都会产生一个信号,操作系统就会调用有关的系统调用或用户定义的处理过程来处理。

---- 信号处理的系统调用是signal,调用形式是:

---- signal(signalno,action)

---- 其中,signalno是规定信号编号的值,action指明当特定的信号发生时所执行的动作。

---- (2) 无名管道和有名管道

---- 无名管道实际上是内存中的一个临时存储区,它由系统安全控制,并且独立于创建它的进程的内存区。管道对数据采用先进先出方式管理,并严格按顺序操作,例如不能对管道进行搜索,管道中的信息只能读一次。

---- 无名管道只能用于两个相互协作的进程之间的通信,并且访问无名管道的进程必须有共同的祖先。

---- 系统提供了许多标准管道库函数,如:

pipe()——打开一个可以读写的管道;
close()——关闭相应的管道;
read()——从管道中读取字符;
write()——向管道中写入字符;

---- 有名管道的操作和无名管道类似,不同的地方在于使用有名管道的进程不需要具有共同的祖先,其它进程,只要知道该管道的名字,就可以访问它。管道非常适合进程之间快速交换信息。

---- (3) 消息队列(MQ)

---- 消息队列是内存中独立于生成它的进程的一段存储区,一旦创建消息队列,任何进程,只要具有正确的的访问权限,都可以访问消息队列,消息队列非常适合于在进程间交换短信息。

---- 消息队列的每条消息由类型编号来分类,这样接收进程可以选择读取特定的消息类型——这一点与管道不同。消息队列在创建后将一直存在,直到使用msgctl系统调用或iqcrm -q命令删除它为止。

---- 系统提供了许多有关创建、使用和管理消息队列的系统调用,如:

---- int msgget(key,flag)——创建一个具有flag权限的MQ及其相应的结构,并返回一个唯一的正整数msqid(MQ的标识符);

---- int msgsnd(msqid,msgp,msgsz,msgtyp,flag)——向队列中发送信息;

---- int msgrcv(msqid,cmd,buf)——从队列中接收信息;

---- int msgctl(msqid,cmd,buf)——对MQ的控制操作;

---- (4) 共享存储段(SM)

---- 共享存储段是主存的一部分,它由一个或多个独立的进程共享。各进程的数据段与共享存储段相关联,对每个进程来说,共享存储段有不同的虚拟地址。系统提供的有关SM的系统调用有:

---- int shmget(key,size,flag)——创建大小为size的SM段,其相应的数据结构名为key,并返回共享内存区的标识符shmid;

---- char shmat(shmid,address,flag)——将当前进程数据段的地址赋给shmget所返回的名为shmid的SM段;

---- int shmdr(address)——从进程地址空间删除SM段;

---- int shmctl (shmid,cmd,buf)——对SM的控制操作;

---- SM的大小只受主存限制,SM段的访问及进程间的信息交换可以通过同步读写来完成。同步通常由信号灯来实现。SM非常适合进程之间大量数据的共享。

---- (5) 信号灯

---- 在UNIX中,信号灯是一组进程共享的数据结构,当几个进程竞争同一资源时(文件、共享内存或消息队列等),它们的操作便由信号灯来同步,以防止互相干扰。

---- 信号灯保证了某一时刻只有一个进程访问某一临界资源,所有请求该资源的其它进程都将被挂起,一旦该资源得到释放,系统才允许其它进程访问该资源。信号灯通常配对使用,以便实现资源的加锁和解锁。

---- 进程间通信的实现技术的特点是:操作系统提供实现机制和编程接口,由用户在程序中实现,保证进程间可以进行快速的信息交换和大量数据的共享。但是,上述方式主要适合在同一台计算机系统内部的进程之间的通信。

3 应用程序间的通信及其实现技术

---- 同进程之间的相互制约一样,不同的应用程序之间也存在竞争和协作的关系。UNIX操作系统也提供一些可用于应用程序之间实现数据共享与信息交换的编程接口,程序员可以通过自己编程来实现。如远程过程调用和基于TCP/IP协议的套接字(Socket)编程。但是,相对普通程序员来说,它们涉及的技术比较深,编程也比较复杂,实现起来困难较大。

---- 于是,一种新的技术应运而生——通过将有关通信的细节完全掩盖在某个独立软件内部,即底层的通讯工作和相应的维护管理工作由该软件内部来实现,用户只需要将通信任务提交给该软件去完成,而不必理会它的具体工作过程——这就是所谓的中间件技术。

---- 我们在这里分别讨论这三种常用的应用程序间通信的实现技术——远程过程调用、会话编程技术和MQSeries消息队列技术。其中远程过程调用和会话编程属于比较低级的方式,程序员参与的程度较深,而MQSeries消息队列则属于比较高级的方式,即中间件方式,程序员参与的程度较浅。

---- 4.1 远程过程调用(RPC)

---- 远程过程调用是按下述方式工作的:当一个应用程序A需要与远程的另一个应用程序B交换信息或要求B提供协助时,A将在本地产生一个请求,通过通讯链路,通知B接收信息或提供相应的服务,B完成相关处理后将确认信息或结果返回给A。

---- RPC机制强调通信的两个应用程序所处的环境和平台中必须是相同的,而且必须同时处于运行状态。做远程调用时,两者必须先建立连接,而且通讯链路质量对它的效果影响很大。

---- RPC的优点是应用程序采用调用/返回方式通讯,拥有很高的潜在效率,但需要应用程序间的紧密藕合,通讯线路必须在通信期间一直保持良好的状态,而且必须进行大量的底层通讯的编程工作。

---- 4.2 会话编程

---- 会话编程类似于人们打电话,拨号——接通——说话——对方回答——挂机。基于TCP/IP协议的Socket编程就是一种典型的会话编程方式。它可适用于客户/服务通信方式,还能适用于点——点通信方式。

---- 下面,我们分别介绍服务器端和客户端的具体任务。

---- (1) 服务器端

---- 服务进程首先创建一个套接口,使用Socket()调用;然后,将该套接口与本机的IP地址和某一空闲端口相关联,使用Bind()调用;这时,服务端就可以用Listen()调用来侦听来自客户程序的数据;套接口一旦处于听模式,服务进程将可以接收一个连接,并允许传递数据,使用Accept()调用来完成;最后使用Read()调用来读入数据,同时,还可以用Write()调用来向发送进程写回一些数据,如确认信息或回显信息。

  • 客户端

---- 客户进程也是首先创建一个套接口,使用Socket()调用;然后,客户进程就使用Connect()调用试图连接一个服务;连接成功之后,就可以利用Write()调用向服务器发送数据,同时,还可以使用Read()调用读取服务器写回的数据。

---- 目前的网络一般都支持TCP/IP协议,UNIX和WINDOWS也都提供相应的编程接口,用户可以随心所欲地编制出合乎自己要求的通信程序。现行大多数的应用程序间的通信采取的就是这种方式。但是,这种Socket编程技术,要求程序员必须熟悉相关概念,自己设计控制流程,客户和服务进程必须相互配合且必须都处于运行状态,技术上有一定的难度。

---- 4.3 MQSeries消息队列

---- 为了简化应用程序间的通信,使得通信既具有较高的可靠性,又保证实现的简单性,我们希望能有一种独立的通信软件,应用程序只需将任务提交给该软件,由该软件自动去完成信息的传递工作,这即是我们前面提到的中间件技术。IBM公司的MQSeries就是基于这种技术的商业化产品。

---- 应用程序A和B位于同一计算机,而应用程序C位于远程的其它计算机系统中。当应用程序A需要和B通讯时,它通过调用MQSeries接口将消息放入队列Q1,应用程序B在适当的时候读取该消息,或消息本身到达后唤醒应用程序B。当应用程序A需要和C通讯时,它通过相同的方式将消息放入队列Q2,应用程序C在适当的时候读取该消息。

---- 应用程序之间的消息传递是通过队列来实现的,是间接的。由于不存在直接连接,C关闭时A仍然能正常运行,不仅如此,当C不在运行时,消息还可以触发该程序。

---- MQSeries优点可以确保信息是永久的、可恢复的;确保信息成功发送且仅有一次发送,可以支持关键业务,如证券交易信息的传递;确保信息传递是保密的;同时,使用MQSeries,不需要应用程序和通讯介质以及远程应用程序之间的耦合,也不需要应用程序同时运行。MQSeries是应用程序间通信的首选技术。

---- MQSeries接口提供的调用主要有:

---- MQCONN——连接一个队列管理器,以后它发送和读入的消息的所有消息都由这个队列管理器管理;

---- MQOPEN——打开该应用程序所连接的队列;

---- MQPUT——将消息写入已打开的队列中;

---- MQGET——从该队列中读出消息;

---- MQINQ——获得关于队列的属性;

---- MQCLOSE——关闭队列(对队列执行完所有操作后);

---- MQPUT1——它执行三个操作,先调用MQOPEN打开队列,然后调用MQPUT写入一条消息,最后调用MQCLOSE关闭队列;

---- MQDISC——断开和队列管理器的连接(对队列管理器的所有操作完成后);

---- 4.4 三种实现技术的特性比较

表1清楚地列出了RPC、 Socket编程、MQSeries的不同特性。

 

比较项目 Socket编程 RPC MQSeries
属性 会话 远程调用 消息队列
类型 会话 调用/返回 队列
编程接口 非阻塞 阻塞 非阻塞
通信对方运行
应用程序类型 面向连接 面向连接 无连接
数据流模式 点-点,客户机/服务器 客户机/服务器 所有模式
逻辑路由
永久数据

表1 三种中间件的特性比较

4 结束语

---- 各种进程间通信和应用程序间通信的实现技术都具有自己的特点和使用范围。管道、消息队列、共享内存等技术最适用于同一计算机系统内部的进程间通信,以保证高效率。而远程过程调用、Socket会话编程、MQSeries则最适用于远程的应用程序之间通信,可以简化通信的编程,当然也保证通信的可靠性。尤其是MQSeries,它是一个比较完善的中间件产品,为许多的信息系统所选用。如我公司的帐务系统与各金融系统的话费信息的交换选择的就是MQSeries。有时,在一个信息系统里面,既存在进程间通信的需求,也存在应用程序间通信的需求,这时就必须分别选择两种不同的实现技术。因此,在实际信息系统建设的过程中,我们在选择哪种实现技术时,应根据信息系统的不同情况和不同需求,根据系统开发和维护的成本,选择一种或是几种实现技术,以求得整个系统的优化

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/aa365574(v=vs.85).aspx#base.using_a_mailslot_for_ipc

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