【OpenCV】全景拼接

从OpenCV3.0正式版开始，features2d中的一些接口，搬到附加库xfeatures2d中了，其中就有SIFT、SURF的特征检测方法，但是正常下载安装OpenCV并不包含附加库，因为附加库不稳定，还在持续改善中，如果用xfeatures2d出现了迷のbug，那就这样吧...

附加库配置指南:

https://nishantnath.com/2015/10/19/open-cv-3-x-adding-contrib-support-to-default-installation/

http://www.cnblogs.com/asmer-stone/p/5089764.html

Github 上的附加库源码:

https://github.com/Itseez/opencv_contrib/tree/master/modules/xfeatures2d

安装前，仔细看readme

*********************************************我是分割线***************************************************

详细代码/report：https://github.com/CheerM/opencv_stitch2

1. 预处理

　　如果时超大图拼接，一定要先缩小求出变换矩阵H，不然一不小心就爆了内存...

　　灰度变换

　　柱面投影

　　如果图片是颠倒的，也先旋转角度，使其可以做水平方向的拼接

2. 角点检测

　　

3. 描述子

　　

4. 匹配&求出转换矩阵

　　

　　

5. 最后拼接

　　

结果（没有做融合：